类人足球机器人相关论文
类人机器人在结构、感知、动作等方面与人类具有相似性,其研究涉及机械、控制、计算机等多个学术领域,是一个值得深入研究的方向。......
最近十几年来,机器人技术蓬勃发展,迅速运用到各个领域中,极大地促进了社会生产力的发展,并为人们的生活提供了方便。视觉系统是机......
最近几年,类人机器人由于比轮式机器人具有更多优势而得到广泛的研究。国际机器人足球联盟(FIRA—Federation of International Ro......
类人机器人是最受关注的机器人类型之一，其拥有与人类相似的身体结构和感知系统，具有一定的决策能力并能模仿人类的一些行为，代表了机......
在比赛过程中类人足球机器人的视觉系统需要对足球、球门以及对阵双方机器人进行识别.考虑到算法的快速性及有效性,采用基于颜色信......
介绍了一种新型的基于μC/OS-II的RoboCup类人足球机器人控制系统的设计与实现.针对传统类人机器人在控制系统实时性和视觉识别方......
针对类人足球机器人视觉需求,提出一种结合区域生长和基于形状判别的阈值自适应更新的彩色目标识别算法。该算法在HSI空间基于S分......
为了在机器人足球比赛中能够快速准确地跟踪运动目标，提出了一种颜色识别与头部视觉跟踪相结合的方法．利用HSV色彩空间颜色阈值的判......
为了保证类人机器人行走的稳定性,合理的步态规划和误差补偿是最为关键的两个方面。针对研究新一代的类人足球机器人AFU2008,在步......
针对类人足球机器人在复杂赛场环境中对目标色块识别能力的不足，设计一种基于ARM的类人足球机器人视觉识别系统。软硬件设计上，以搭......
通过分析当前类人足球机器人控制系统中CPU的优缺点，提出了一种新的低成本的类人足球机器人控制系统。该系统采用数字信号处理器（DSP......
