精插补相关论文
本文研究了基于廉价ARM芯处理器LPC21ⅩⅩ系列单片机构造数控系统硬件的可行性，在充分利用LPC21ⅩⅩ系列单片机资源的基础上，提出了......
提出了一种以工控机为支撑平台，利用智能运动控制器对多轴联动进行位控的开放式闭环数控系统。介绍了该系统的功能，硬件和软件设计方......
本文提出了一种用于数控系统的粗、精插补算法,粗插补采用时间分割精确算法,精插补采用参数三次样条插值算法。......
基于脉冲乘法器原理的精插补器的插补精度与最大进给速度、机床系统的脉冲当量、插补周期以及脉冲发生器的输出脉冲频率有关，其误差......
介绍了一种新的基于FPGA的数控系统精插补设计方法,该方法可以从理论上实现每个插补周期内插补脉冲的均质化,保证每个脉冲周期误差......
提出了一种操作空间粗插补与关节空间精插补相结合的插补算法,用于五轴联动混联机床刀尖点运动轨迹的修正。该算法首先在操作空间......
基于脉冲乘法器原理的精插补器存在理论误差,产生误差的原因是分频数圆整造成的.这种插补器的设计插补精度与机床的设计进给速度、......
基于脉冲乘法器原理的精插补器存在理论误差,产生的原因是分频数圆整造成的.其插补精度与最大进给速度、机床系统的脉冲当量、插补......
交流伺服驱动器是工业机器人的核心部件和国产化关键技术之一。由于通信可靠、接线简单等优点,在工业机器人中,数字式交流伺服驱动......
给出了可编程定时器／计数器8254实现精插补电路的原理图，对可编程定时器／计数器8254实现精插补的工作原理进行了详细介绍，并给出了可编......
利用现场可编程门阵列（FPGA）丰富的逻辑资源及其内部可编程的特点,提出可重构数控系统硬件设计方法,介绍以FPGA为控制核心的数控系统......
为了解决传统四轴运动控制中插补算法对大段的运动轨迹数据的高精度、高速处理,在传统插补算法的基础上,提出了一种对四轴运动控制......
在步进电机和位置环交流伺服的数控系统中采用时间分割法插补 ,可以有效提高系统性能。但要求其中的精插补脉冲必须均匀的分配到插......
针对3-TPS混联机器人空间运动性能要求及自身的结构特点,提出坐标空间的粗插补算法和关节空间的精插补算法,以提高混联机器人运动......
期刊
在采用时间分割法插补的开环数控系统中,精插补的脉冲均匀分配是其中一项关键技术,也是技术难点。文中提出的精插补算法彻底解决了......
在两级插补数控系统的变速阶段,由于传统DDA直线精插补算法在每个插补周期内速度保持恒定,因此在相邻两个插补周期之间存在速度跳......
在开环数控系统中采用数据采样法插补,可以有效提高系统性能.但要求其中的精插补脉冲必须均匀的分配到插补周期中.文章提出的精插......
经济型数控系统通常因为受系统硬件资源和软件资源的限制功能有限,但随着IC技术和计算机技术的发展,算法的优化,高性价比的数控系......
本文主要基于ARM芯处理器LPC2132单片机及可编程逻辑器件FPGA构建数控系统硬件的可行性,在充分利用ARM芯片LPC2132资源的基础上,对......
随着科学技术的发展,CNC齿轮测量中心也得到了快速的发展。CNC齿轮测量中心作为精密测量仪器,其信息化和高精密性等特点很大程度上......
本文着重研究用现场可编程门阵列(FPGA)来开发设计精插补芯片。选用Altera公司的Cyclone系列的EP1C3T144C8芯片设计了逐点比较法,......
本文设计了基于智能运动控制器的二次插补算法,插补运算分两次,采取离线粗插补和实时精插补来完成,大大提高了系统运作的实时性和......
控制技术作为数控系统关键技术之一,代表一个国家的数控技术水平。我国工业机器人起步迟且技术水平不高,为大幅提高机器人的国产占......
在原有的三平动非对称并联机床(3—2SPS)的基础上添加一个双回转工作台实现五轴联动。为减小加工过程产生的非线性误差提高加工精......
