系泊状态相关论文
人类对资源的需求越来越大,海洋资源开发技术已经成为现在研究的热门领域。对于在海上长时间作业的船舶或平台来说,在中等海况下,......
在恶劣海况下,工程驳船发生的摇荡运动严重影响驳船的作业,为防止摇荡导致船舶作业时出现事故造成巨大损失,对近海工程驳船自存及......
在海上油田开发过程中,广泛采用穿梭油轮靠近平台装载原油向外运输的方法。当油轮靠近平台时,采用系泊方式与平台连接,在波浪作用......
通过不规则波、流、风对系泊状态时自升式钻井平台作用的试验研究,着重分析了环境荷载方向和载量变化对平台运动响应的影响。研究......
沉埋式海底隧道管段海上系泊阶段的结构运动响应及缆索受力,影响其水上施工的安全性和经济性。以一管段系泊工程为例,利用基于三维......
风浪波动及人员走动等因素给系泊状态下舰载导弹的初始对准带来困难,同时惯性测量组件安装位置与船体摇摆中心不重合所引起的杆臂......
通过对襟翼舵在系泊状态下安装工艺的介绍，引进了“舵系水下安装”的概念，为船舶舵系在水中浮态状况下进行拆修保养提供了一种可供借......
系泊状态下舰船因风浪影响而产生摇摆，陀螺输出信息中信噪比很低，地球自转角速度信息难以提取出来，从而给舰载捷联惯导的初始对准带来......
为了满足在舰标定的需求,提出了一种舰载捷联惯导系统在系泊状态下的全参数在线标定方法。首先建立了陀螺和加速度计的输出误差方......
开敞式码头采用离岸化设计,缺少防波堤掩护,现场工况复杂,风大、浪高、流急,且对系泊系统作用显著,船舶不规则运动加剧,缆绳受力变......
系泊状态下,陀螺仪与加速度计的输出会受到角运动与线振动的干扰。为此,该文在姿态求解方法（Wahba）初始对准方法的基础上引入隐式马......
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惯性元件参数的长期稳定决定着惯导系统的精度，目前对于激光陀螺捷联惯导系统（RLG-SINS）主要是采用系统级旋转调制技术来实现高精度导......
