资源型产业在中国自然资源丰富但经济欠发达地区的经济和社会发展中发挥了积极作用。但随着资源开采量的增加、产业规模的扩大和环......

微电网(Microgrid)是实现分布式电源统一规划管理的有效途径,它将各分布式电源和负荷等组成一个系统,再与外部电网相联,提高了对可......

针对带有状态和输入约束的机械臂不确定系统模型,提出了基于障碍李雅普诺夫函数的局部加权学习控制方法。将系统控制输入看作扩展......

电力系统是一个复杂的系统,在经历故障停电后,需要对其进行科学的恢复才能避免一些功率失衡或者过载所带来的潜在的危险,因此恢复......

基于差分方程模型推导了多变量预测函数控制算法，使其具有更加广泛的适用性．利用NLJ算法处理预测函数控制中的约束问题，简单明了，没有......

针对广义预测控制算法在控制时域中求得的M个控制量,利用系统预测控制量的信息,通过模糊模拟技术对系统的约束进行检验,不断修正目......

多能源微网可以使综合能源系统在配网/用户端得到实现,但电力系统和天然气系统联合后会使得系统调度中的不确定性问题变得突出。为......

针对微制造平台的隔振问题,建立基于Udwadia-Kalaba方程的动力学模型,其可以在不引入拉格朗日乘数等额外参数的情况下进行求解。将......

近年来路径跟踪控制的发展十分迅猛,研究者们发表了大量的研究成果.考虑到在相同或相近工况下的路径跟踪控制存在一些共性的技术问......

针对传统方法建立汽车整车动力学模型中存在的过程复杂、约束难以确定等问题,以重型汽车整车为对象,应用Udwadia-Kalaba理论提出了......

<正> 一、问题的提出我厂是我国生产和经营内圆、无心、轴承磨床、超精加工机和磨头五大类产品的重点骨干企业,担负着为国民经济各......

多能源微网是综合能源系统在配网/用户侧重要的实现形式,耦合的天然气和电力系统也使得微网运营商在系统调度过程面临更多的不确定......

一、设计工作的目的。一是结合具体项目完成了基于嵌入式技术的物品管理信息系统中相关子系统的设计和实现，并根据业务系统约束，针对......

基于麦克劳林展开公式,对水轮机调节系统(hydro-turbine governing system,HTGS)中的非线性项进行近似处理,引入Takagi-Sugeno(TS)......

医教协同教育是满足我国当下对医疗服务人员的市场需求特征的人才培养模式创新,具有重要的现实意义。医教协同教育系统是受专业领......

电能需求的增加和环保要求的压力促进了分布式能源的发展。据文献报道,2010年之前全球累计新增发电容量的25%到30%为分布式发电。......

现实中的机械操作手、移动机器人、航空航天装置、电机装置、过程控制工业等非线性被控对象,不可避免地存在诸多不确定。因此,提高......

以GAMIT/GLOBK软件为例,论述了利用HELMERT参数转换进行基准定义的原理并推导了其实现过程,提出了附加系统约束,并根据实测数据对......

基于角色访问控制系统具有传统访问控制系统所不具备的一系列优点,从而成为保证系统安全的首选访问控制模型,而要保证基于角色访问......