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近年来并联Delta机器人运动学和动力学研究受到越来越多的关注。为构建不受人类干扰的,具有完成所需任务能力的自动控制系统,需要......
本文首先对国内外数控机床运动误差检测技术的现状作了概述与分析，在此基础上，提出了基于刚体系统运动学理论与齐次坐标变换原理的数......
讨论了载体位置不受控制情况下，带滑移铰空间机械臂姿态与末端抓手协调运动的控制问题．结合系统动量守恒关系进行的运动学、动力学分......
对振动式掘进机截割机构传动系统进行了分析,假设：传动构件为刚体,电动机转速恒定,受力为理想约束,系统的连接为理想连接。在此基础......
讨论了载体位置与姿态均不受控制的带滑移铰空间机器人的控制问题。为了克服空间机器人系统控制方程关于惯性参数的非线性性质,空......
