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猫从高处坠落能安全落地的能力一直被研究者们关注。当一只猫从高空跌落时,它总能通过姿态调整使四肢朝下,加上腿部具有减少地面冲......
本文首先对国内外数控机床运动误差检测技术的现状作了概述与分析，在此基础上，提出了基于刚体系统运动学理论与齐次坐标变换原理的数......
三轴转台是用来测试惯导元件的一种半实物仿真设备。随着对其测试的惯导元件的工作精度要求不断提高，对三轴转台的性能指标要求也越......
用第二类拉格朗日方程， 对三维摆动混合机进行动力学分析。并比较主动轴水平安置和垂直安置时系统的受力状况， 垂直安置比水平安置受......
本文尝试性地建立刚体动力学的拟变分原理和广义拟变分原理,为研究刚体动力学提供一个新的有益的途径。这里应说明下,由于我们的专......
本文研究了了大类刚体系统的单侧约束运动的局部和整体性质，主要结论是；局部地，这类系统的运动相当于某带边黎曼流形上的运动；整体地，在......
