约束非线性系统相关论文
非线性模型预测控制(Nonlinear Model Predictive Control，NMPC)具有显式处理约束、多目标、多变量和非线性的能力，在学术界和工业界......
提出了一种基于不变集切换的非线性系统鲁棒预测控制算法.采用分段蕴含方法将非线性系统动态用一组线性变参数(LPV)系统动态包裹;......
提出一个具有准无限预测时域的模型预测控制方案.该方案可用于输入和状态约束非线性系统的控制.用优化柔性状态约束条件代替了硬性......
近年来,非线性规划算法在最优控制领域中正受到越来越多的关注。该文深入研究并实现了一种新的非线性规划算法———FSQP算法,该算......
考虑输入仿射非线性约束系统的安全与经济优化控制问题,提出一种约束非线性系统高效安全经济模型预测控制(SEMPC)策略。首先引入控......
为寻找一个能包含所有可能初始状态轨迹且使闭环系统稳定的最大椭球域来近似描述系统的吸引域,本文借助两个松弛矩阵,给出了保证椭......
探讨约束系统的降阶输出反馈控制器设计和吸引域估计问题。借助饱和函数的LDI（linear differential inclusion）描述形式，运用辅助反馈......
采用＂分段蕴含＂（PWE）方法,用一组线性变参数模型（LPV）近似约束非线性系统,降低模型近似的保守性.对每个LPV模型引入参数Lyapunov函数,得......
对于具有约束的非线性系统,提出了一种模型预测控制(Model predictive control,MPC)的终端域优化方法.基于线性矩阵不等式(Linear ......
模型预测控制能够很好的处理具有约束,多变量,以及不确定性的过程控制问题,现已逐渐成为过程工业中的重要控制手段,得到了越来越广......
多目标模型预测控制(Multi-objective Model Predictive Control,MO-MPC)能够显式地处理约束、非线性和多目标优化,在工业控制中广......
