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线性丛奇异相关论文
Stewart并联机器人奇异分析的运动学法
奇异问题是并联机器人设计和控制中的一个关键性问题。自1983年Hunt首次针对这个问题发表文章以来,不断有人研究,但是还远未得到解决......
学位
Stewart并联机构
奇异位形
运动学原理
线性丛奇异
奇异轨迹
等效机构
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