随着航天器承担的任务越来越复杂,航天器结构逐渐趋于大型化和柔性化。由于空间环境下缺乏大气阻尼等因素,大型航天器在进行位姿调......

流程行业中，大规模复杂系统普遍存在。典型的化工生产过程，通常是由一系列相互作用的子系统组成，各子系统之间存在着复杂的物料流，能量......

为研究具有典型混杂动态特性的单相有源电力滤波器（single phase active power filter,SPAPF）的高性能控制问题,作者采用脉宽调制技......

针对四旋翼无人机执行机构部分失效故障和传感器偏差问题,为了可靠,安全、稳定的飞行,采用自适应容错控制策略.当无人机飞行时,利......

针对两轮自平衡机器人线性二次最优控制器（LQR）中的权参数选择问题,提出了一种基于自适应蚁群算法的权矩阵优化参数策略。利用LQR控......

常规线性二次最优控制器在汽车主动悬架应用中,存在权值矩阵确定的问题。设计了一种基于遗传算法优化控制器权值矩阵的方法。利用......

针对四旋翼无人机执行机构部分失效故障,采用一组线性二次最优控制器,并且设计了可变因子二阶卡尔曼滤波器在线快速估计状态和检测......