结构光传感器相关论文
随着城市轨道交通蓬勃发展,地铁隧道的安全状态检测越来越重要。针对既有地铁隧道巡检技术无法获得隧道裂纹深度信息、难以区分表......
对电弧光的干扰进行了深入的研究 ,建立了电弧干扰的光照模型 ;依据透视变换理论 ,给出了光源倾斜照射和摄像机倾斜接收情况下 ,被......
在汽车白车身测量中有越来越多的白车身整体误差检测站投入使用,在检测站中设置很多的视觉传感器,如何准确定位视觉传感器是白车身......
为实现对大尺寸被测物体的扫描测量,本文将结构光传感器和双目传感器有机地结合,设计了一种自由移动式三维扫描测量系统。该系统能......
方钢是一种十分重要的工业原材料,在建筑、能源、化工、石油、机械等领域占据着十分重要的地位,方钢质量的优劣直接影响着以其为原料......
本文对自行设计的结构光传感器作了一定的改进,并对视觉传感器应用于弧焊机器人焊缝跟踪过程中的各环节进行了较为深入的研究,为......
本文基于激光视觉测量原理,设计了一套密封条360°截面轮廓在线检测系统,该系统采用4套线结构光传感器以获取被测密封条的完整轮廓......
本文首先介绍了结构光传感器的基本结构 ,然后详细分析了结构光传感器的各项参数 ,讨论了这些参数对结构光传感器性能的影响 ,给出......
本文提出用视觉传感器进行大尺寸无缝钢管直线度在线检测的方法,研究了CAN总线在视觉检测系统中的应用.介绍了控制网络的拓扑结构......
对结构光传感器和现有标定方法进行了简单介绍,建立了标定模型。基于模型给出一种简单方便的标定调整方法,即利用光电二极管和标准......
基于激光视觉三维测量原理,采用四个结构光传感器设计了一套热轧圆钢截面轮廓及直径结构光在线检测系统。提出了一种现场快速统一......
涡轮叶片服役于高温高压、高转速、高载荷冲击环境下,为满足恶劣工况下的功能需求,常采用钛合金、镍基合金等难加工材料铸造而成。......
为实现对钩舌的厚度、外涨、锁面磨耗量、销孔直径和锁面座入量的自动检测,提高货车钩舌的检测精度和效率,研究开发铁路货车钩舌自......
给出了结构光传感器的数学模型 ,并依此模型详细分析了结构光传感器的各项参量 ,讨论了这些参量对结构光传感器性能的影响 ,得到了......
单线结构激光器由于其安装位置与焊枪有一定的距离,传感器测量结果并不能完全表示焊枪位置,应用在移动式焊接机器人上会出现难以克......