罗经对准相关论文
为了改进捷联惯导系统大方位失准角初始对准情况下的方位失准角对准精度和稳定性问题,提出了一种组合对准方法.该方法将Kalman滤波......
捷联惯性导航系统(SINS)近年来以其独特的优点被广泛应用在航空航天以及航海领域，然而其导航误差的周期振荡问题严重影响了惯导系统......
在海底未知复杂环境中，人类目前对海底的环境掌握的信息很少，由于我们无法事先在未知的海域布放换能器或换能器阵，也不可能事先得到准......
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分析了传统的平台式惯导的理论基础、给出了控制框图,在此基础上,将平台罗经对准的思想应用到捷联惯导系统的罗经对准,研究了捷联......
针对传统罗经法对准存在收敛速度慢、精度和稳定性较差的问题,将基于惯性系的快速对准方法和基于卡尔曼滤波精对准方法进行有机结......
捷联惯导系统在动基座罗经对准中需要计程仪提供速度,然而计程仪(位于船底部)和捷联惯导系统(位于罗经室)之间存在的外杆臂效应使......
为了解决动基座条件下罗经回路方法误差较大的问题,通过捷联罗经的原理进行分析,使用梅森增益公式,对航行状态下罗经回路对准方法......
惯性导航系统以其不受地域、时间和气候等条件的限制,自主、隐蔽、实时提供导航信息的优点广泛应用于军事和民用领域。初始对准技......
