随着工业技术的发展,自动导引车辆(AGV)被广泛应用于各种具有较高自动化水平的工作场合。导航技术是AGV的关键技术之一,传统的AGV......

随着数字图像处理技术的发展,它在自动控制领域得到了越来越多的应用.文章介绍了基于数字图像处理技术的自动控制车辆(AGV)的视觉......

提出将无线传感网络通信技术用于AGV车载节点的设计，使其能够消除传统无线通信集中控制的弊端，让AGV系统内车辆之间可以自组网络通信......

针对视觉导引AGV在纠偏过程中,由于视觉导引实时性不足和常规PID中积分积累所引起的系统超调与振荡问题,提出以位置偏差作为控制系......

重点介绍了AGVS在中国工业领域的应用及发展趋势,分析比较了中国在应用AGVS方面与欧洲、美国和日本等发达国家之间的差距,为进一步......

视觉导航车辆是工业物流自动化的关键技术。相比较传统的导航方式,视觉导航有信息量丰富、智能化水平高、导航柔性大等特点,目前已......

本文将高阶累积量和高阶循环统计量等信号处理工具应用于近场无线定位领域的研究中,分别对宽带近场源定位、窄带近场源定位、声源......

开发了用于自动导引车辆的数字工位视觉识别系统.根据路面区域、导航线区域和数字工位区域的不同颜色特征,以彩色图像中的R分量(红......

当前，自动导引车辆（automated guided vehicle, AGV）大部分采用有线充电方式，需要人为干预，且充电时间长，严重制约了AGV的有效工作时间。......