自动装填系统相关论文
未来信息技术高度发达的数字化战场，要求身管武器在短时间内能够发射出大量弹药，身管武器弹药自动装填系统是保障武器快速发射的重要......
针对大中口径火炮的自动装填系统和补弹系统,设计了一种具有半自动补弹功能的取弹装置。利用虚拟样机技术,分别对该取弹和补弹装置......
论述了先进加榴炮系统提高射速的意义和途径,分析了国内外大口径火炮自动装填技术的现状及发展趋势。进而指出了我国在这方面与当......
在对某大口径自行火炮自动装填系统选弹器进行模型简化的基础上,建立了选弹器子系统的运动学方程,在广义坐标空间内进行了运动轨迹......
为解决大口径顶置火炮弹药自动装填系统的关键技术问题,提出了大口径顶置火炮输弹机各工作阶段的力学模型和动力学方程,并通过输弹......
提出了一种智能算法与滑模控制相结合的控制策略,通过自适应算法对弹仓系统未知参数进行估计,通过RBF神经网络逼近滑模控制中的切......
提出了一种满足多种指标要求的弹药自动装填系统的控制器设计方法,在大偏差下施加最大控制量,使系统有较短的调节时间,在小偏差下......
火炮自动装填机构在火炮供输弹系统中扮演了重要角色,然而其故障发生率比较高,因此有必要对其进行故障诊断研究。本文就某型火炮自......
针对武器系统换件维修高成本问题和某步战车武器系统数字化改造的需求，分析了其自动装填系统程序控制盒的工作原理和功能需求，并采用......
提出了一种基于神经网络最小参数学习法的RBF网络自适应鲁棒滑模控制方法,在设定预期轨迹的前提下,利用RBF神经网络对未知参数进行......
针对某自动装填系统弹丸提升装置在使用过程中出现的性能下降问题,提出一种考虑区间不确定性的提升装置参数优化方法。基于动力学......
在研究机械手运动学的领域,运动学方程的建立与轨迹规划一直是研究重点和难点。为研究某大口径自行火炮自动装填机械手的运动规律,......
该论文对自动装填系统的维修训练方法进行研究,进一步深化对维修训练方法的认识,以培养维修人员的技术能力和组织训练能力为出发点......
在对某大口径自行火炮自动装填系统选弹器进行模型简化的基础上，建立了选弹器子系统的运动学方程，在广义坐标空间内进行了运动轨迹规......
为使阻弹、卡弹等故障尽可能地解决在火炮自动装填系统可靠性台架试验中，有必要进行自动装填系统样机可靠性台架试验。该专用试验装......
针对火炮装填系统故障成因复杂、诊断方法不足等问题,提出一种基于多源信息融合的火炮装填监测与故障诊断的方法。采用知识决策属......
车载火炮因其重量轻、公路机动性好、便于运输、造价低等优点逐步受到各国的重视,传统车载火炮弹药由于采用人工装填而存在弊端,为......
弹药自动装填机构作为大口径自行火炮系统的一个关键子系统,对提高火炮射速及整体性能方面有非常重要的影响。目前,国内在此方面技......
传统的故障诊断方法即消耗人力、物力导致资源的严重浪费,并且传统的故障诊断方法故障确诊率相对较低。近些年来,智能的故障诊断算......
火炮的自动装填系统对整个火炮系统的可靠性影响很大,需要进行故障诊断的属性也比较多。根据需要设计了硬件电路,硬件电路完成了数......
以某大口径火炮自动装填系统弹丸举升机构为研究对象,建立了驱动源来自于液压动力的系统模型。为解决大惯量负载在快速提升过程中......
针对当前自动装填系统的故障检测都是离线检测,初步开发出1套完整的自动装填故障在线自动检测的系统。该系统通过对自动装填系统各......
在分析和综合各国现有的大口径火炮自动装填系统的基础上,提出了一种机器人弹药自动装填系统来取代传统常规的装填方式,以适应大口......
弹药自动装填系统是如今大口径火炮发展所必须配备的系统。弹药自动装填系统的可靠性将直接影响到装填任务是否能顺利的完成,同时......
针对装甲车辆自动装填系统的电气故障检测需求,分析了装甲车辆自动装填系统的基本工作原理和电信号特点,设计了以单片机AT89C52为......
期刊
目的 对某自行火炮自动装填系统供弹机进行运动学分析． 方法 通过对供弹机系统进行模型简化， 利用机器人运动学与动力学理论， 建立......
自行火炮半自动装填系统是一个复杂的机电一体化系统，是现代信息化武器装备的重要组成部分，也是当今各国研究的热点。由于传统的自行......
链式回转弹仓是火炮自动装填系统的重要组成部分,但回转弹仓特有的多边形效应以及弹仓内弹丸数目的变化都将导致储弹筒的振动,使炮......
