零动态相关论文
混沌系统是一种特殊的非线性系统,是指确定性非线性系统中存在着貌似随机的不规则运动,对初值有着极端的敏感性。混沌系统在图像处......
基于微分几何理论, 提出了一个通过零动态控制实现同结构单模激光Lorenz系统的混沌同步控制方法。对于误差动力学系统, 通过动态扩......
该文利用微分几何方法研究非线性奇异系统中的若干基础理论问题,初步建立非线性奇异系统几何理论的基本框架.具体工作归纳如下:1.......
在控制理论中，稳定性、镇定、鲁棒性和干扰抑制问题是控制系统设计的三大根本问题。本文讨论控制系统设计的根本问题之一——镇定。......
运用微分几何方法研究了同结构高维混沌系统间的完全同步问题。高维混沌系统的同步问题较为复杂,并且对于MIMO非线性系统,运用单纯......
随着社会发展,人们对电力电子装置输出的电能质量的要求也越来越高。电力电子变换器作为一种开关非线性系统,传统的线性控制策略难......
高维混沌同步问题是混沌控制与同步领域中的研究热点,由于高维混沌系统中的非线性的复杂性,使得同步控制的难度增加,若不借助于其......
本文主要探讨了两类高阶非线性系统的快速有限时间控制问题.一,带有零动态和输出约束的高阶非线性系统的快速有限时间镇定问题.针......
完全同步、反同步等一些类型的混沌同步可以看作是投影同步的推广,因而投影同步是一个较为重要的混沌同步类型。近年来,微分几何方......
本文运用微分几何方法,研究MIMO(多输入多输出)异结构高维混沌系统间的自适应反同步及未知参数的识别问题。对于误差动力学系统,通......
采用四元数 ,古典的 Rodrigues参数和修改的 Rodrigues参数来描述刚体旋转运动。基于微分几何中的零动态设计原理 ,首先构造一个输......
在混沌控制与同步领域，对于各种不同的混沌同步类型已经提出了众多的控制方法，其中，投影同步尤为受到关注。零动态问题一直是关注的热......
再入飞行器仅使用两个体襟翼对姿态进行控制将导致横侧向运动中包含不稳定内动态.针对这一欠驱动问题,提出基于输出重定义的动态逆......
考虑了一类具有稳定零动态观测器特征型随机非线性系统的输出反馈镇定问题.应用一系列的状态变换,将系统转化为下三角结构以便于应......
考虑了一类具有零动态的非仿射非线性不确定系统的神经网络直接自适应跟踪控制问题.控制信号由神经网络系统直接产生,无需另外设计......
文中通过非线性控制系统理论研究了一个三种群食物链系统正平衡点的稳定性问题,针对不同的输出,分别得到了系统在该点渐近稳定的控......
通过非线性控制系统理论研究了一个三种群食物链控制系统正平衡点的稳定性问题.针对不同的输出,分别得到了系统在该点渐近稳定的控......
控制系统的零动态是系统一种内部动态品质,其行为与系统的许多性质相联系,如系统的稳定性,反馈镇定与输出跟踪等.针对一类非线性微......
研究了一类带有零动态不确定非线性系统的有限时间镇定问题.基于有限时间稳定的Lyapunov理论和反推技术给出了一个状态反馈控制器......
将零动态分为现种类型，运用泛函分析等工具，研究了一般非线性系统与基作为仿非线性系统的伴随系统的零动态之间的关系，结果表明，两者之......
针对一类非最小相不确定非线性系统,提出了一种自适应鲁棒控制器.首先,通过等价坐标变换将该非线性系统变换为零动态稳定的等价系......
三自由度双旋翼直升机模型是动力学系统研究中的重要实验对象,也是研究直升机飞行控制技术的理想平台。针对非线性三自由度直升机......
针对逆系统方法解耦过程中会从原动力学系统中分离出零动态子系统的问题，采用坐标变换讨论了当γ＆lt;n时多输入多输出非线性系统的零......
本文针对具有三角型结构的不确定性非线性系统,通过反演递推过程设计基于调节函数的鲁棒自适应控制器。对于系统零动态的非渐进稳......
给出了SISO非线控制系统的点相对阶的概念,以此得出一般Brrnes-Isidori标准形式.并对于具有最小相位非线性系统,给出了渐近稳定的......
具有旋转激励的两自由度平移振荡器（2DTORA）由未驱动的具有2个自由度直线运动的小车和安装在小车上的驱动旋转小球组成,针对这一新型......
充分利用结构特点,通过标称系统各部分的稳定性获得一类不确定非线性切换系统的鲁棒稳定性。当标称系统的线性部分及零动态均存在......
尾控型(STT)导弹由舵面到过载的传递函数是非最小相位、零动态不稳定。传统的非线性设计方法,如反馈线化控制,对象逆控制不能直接......
结合两种简单实用的鲁棒控制方法．对鱼雷实施深度控制。首先．在分析模型零动态稳定性的基础上．利用高增益自适应控制对俯仰角指令进行......
微分几何理论为非线性系统反馈设计提供了强有力的工具。本文将系统弛推导一类零动态不稳定系统的镇定方法。这个方法构造出关于系......
期刊
基于反馈线性化控制理论,推导出了平面3R刚性冗余度机器人的零动态方程.通过Poincare映射图和采用最大Lyapunov指数方法,对平面3R......
讨论了一类SISO非线性系统的干扰解耦问题,给出了非线性系统关于干扰的相对阶,通过静态状态反馈实现系统干扰的解耦可解条件以及系......
研究了一类带有零动态不确定非线性系统有限时间镇定问题，给出了具有更强实用性的停息时间可调的有限时间稳定控制设计方法．基于有限......
本文研究了一类具有扰动输入的不确定性非线性系统的输出调节问题，给出了该类系统在最差的不确定性参数和扰动输入情况下系统输出调......
针对并联混合有源滤波器（SHAPF）这一强耦合非线性系统的控制问题，提出了一种基于逆系统方法的SHAPF反馈线性化解耦控制策略．首先根据SH......
研究了一类带有不确定控制系数和不可测零动态的高阶非线性系统的自适应实际输出追踪控制问题. 与现有文献相比较, 所研究的系统更......
为使悬架系统在执行器故障下仍能稳定运行，针对一类执行器存在故障的汽车半车主动悬架系统提出自适应控制方法。在提出的控制框架下......
提出单输入单输出非线性切换系统的一致标准形概念,这一概念是非线性系统标准形概念的自然推广.给出了一致标准形存在的几何条件和......
研究非线性奇异系统的反馈稳定化问题.首先给出仿射非线性奇异系统反馈稳定化的概念;然后利用零动态算法构造的局部坐标变换给出仿......
在对非线性控制系统＝Ax+f(x)+Bu+G(x)u的镇定性研究中,通过反馈精确线性化及零动态方法确实带来一些方便,但常要求系统满足可控性秩......
针对欠驱动的带有激励的平移振荡器（TORA）,应用泰勒级数展开法,将系统的动力学模型转换成带有匹配不确定项和零动态建模误差的线性化......
基于变结构自适应控制理论,提出一种新的STT导弹自动驾驶仪三通道独立设计方法.该方法在设计过程中保留了通道间的全部耦合因素,通......
研究一类含有零动态和不确定性参数的多输入多输出非线性系统的镇定问题,通过构造一个组合Lyapunov函数,对非线性动态部分设计了一......
根据静止同步补偿器的数学模型，提出其无功电流微分几何非线性控制方法，讨论非线性控制方法中零动态稳定性问题，在其基础上提出了兼顾......
基于非线性系统的微分几何理论相对阶概念，研究了一类MIMO非线性系统的干扰解耦问题（DDP），定义了MIMO系统关于干扰的向量相对阶，给出了......
研究具有零动态仿射非线性系统控制Lyapunov函数的构造问题．动态部分的Lyapunov函数，通过构造一提出通过求解一个Lyapunov方程获得可......
基于反馈线性化控制理论推导出对应于平面4R刚性冗余度机器人零空间中的杆件自运动的零动态方程;通过混沌分析的数值方法,首次找到......
