参数不确定系统相关论文
本文针对三类参数不确定系统，对其非线性鲁棒控制问题展开研究，借助多项式平方和(Sum of Squares，SOS)理论，将三类系统的鲁棒控制问题......
研究一类n阶、相对阶为n-m(n为任意自然数,m≤n为非负整数)参数不确定系统的输出反馈自适应镇定控制设计问题.所给出的控制器适用......
基于参数依赖的Lyapunov函数方法及LMI技巧,研究一类参数不确定离散时间系统的有限时间输出反馈预见控制问题.首先,采用预见控制理......
水轮机调节系统是一个集水力、机械、电气为一体的具有非线性和非最小相位的复杂控制系统。该系统的控制器不仅能实现对水轮发电机......
提出参数不确定线性系统的鲁棒H(状态估计的新方法,并采用一种新的基于线性矩阵不等式(LMI)的设计方法得到问题的解.数值例子计算......
期刊
研究了一类n阶参数不确定线性系统的输出反馈自适应镇定控制设计问题．通过引入一个3n阶动态补偿器，给出了输出反馈自适应镇定控制器......
利用代数Ｒｉｃｃａｔｉ不等式技术，给出了参数不确定系统的Ｈ∞滤波器设计方案，不同卡尔曼滤波器是否使参数不确定系统满足Ｈ∞性能指标的充分条件。......
用区间变量描述系统参数的不确定性,从可靠性角度研究不确定系统的稳定鲁棒性设计问题。基于二次稳定性准则,提出了参数不确定系统......
研究了参数不确定系统的鲁棒H∞估计问题。用MATLAB工具箱中的函数hinflmi来设计H∞估计器，是一种H∞优化设计，会导致过宽的估计器带......
提出参数不确定线性系统的鲁棒H(状态估计的新方法,并采用一种新的基于线性矩阵不等式(LMI)的设计方法得到问题的解.数值例子计算......
本文在阐述参数不确定性系统的鲁棒稳定及其控制器设计问题基础上,讨论应用H∞控制理论同时考虑鲁棒稳定与干扰抑制问题的控制器设......
研究在连续时间情形上的具有部分参数不确定性的系统的Ｈ∞状态估计问题，它可以被化简为带有一个自由可调参数对象的Ｈ∞状态估计，由此可......
应用Schur补公式讨论了参数不确定系统的灵敏度问题,给出了灵敏度的设计方法.指出灵敏度设计不同于扰动抑制的设计,求解灵敏度应首......
在H∞设计过程中,许多运算都是在状态空间下进行的.本文以Benchmark问题为例,归纳出建立参数不确定系统广义对象模型的一种方法--......
参数不确定系统鲁棒控制的设计均基于摄动矩阵的分解.本文给出一种系统性的清晰的分解方法,将摄动矩阵分解为三个矩阵,分别描述矩......
对模型中含有不确定性因素的非线性系统给出了一种定性控制方法，避免了模糊控制器设计中存在的主观性和模糊规则难以获取等缺点。先......
利用求解分数阶参数不确定系统稳定域的方法，设计了使分数阶参数不确定系统具有鲁棒性的分数阶PI^λ控制器．首先采用Kharitonov理论，......
用凸模型理论讨论了参数不确定系统的振动控制问题，把不确定系统的振动控制转化为确定性问题来处理。讨论了不确定参数对闭环系统特......
针对噪声能量有限网络系统的无序量测更新问题,利用延迟量测的预测估计和新息补偿的思想,提出了一种基于测量值求和形式H∞滤波器......
针对一类具有参数不确定性和未知扰动的线性系统,提出了一种新的执行器故障诊断方法.将指定执行器故障视为未知输入,利用全对称多......
The observer-based robust fault detection filter design and optimization for networked control systems(NCSs) with uncert......
对实际工程进行数学建模的时候，不确定系统往往更能反映其物理本质；对摄动系统的鲁棒镇定设计方法更适用于实际工程情况的需要。本文......
针对一类参数不确定性系统离散控制器设计问题，给出其近似离散化模型的推导过程，将采样周期作为系统参数，保证扰动和参数变化下系统模......
