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航迹动态规划相关论文

基于视觉的无人机自主着陆航迹规划与鲁棒控制技术研究

本文针对大型高速固定翼无人机,研究了基于视觉导航的自主着陆所需的航迹规划与鲁棒控制技术:其一,规划的航迹如何保证着陆目标在......

学位

无人机自主着陆视觉导航航迹动态规划 Gauss伪谱法 Dubins 滚动时域模型不确定性 H2/H∞ 混合控制鲁棒性能

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