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随着全球经济的发展,以船舶为载体的航运行业的优势逐渐凸显出来。对于船舶来说,自动操舵仪是进行航向控制的关键性设备,它性能的......
现代工业过程正不断朝着大型化、复杂化的方向发展，为了保障这类工业系统的安全性和可靠性，容错控制理论逐步发展起来，并成为现代控制......
随着自动化技术、电气工程技术、通信技术及计算机技术进步,现代化船舶也朝着自动化和智能化的方向发展。为了了解船舶系统通信链......
介绍了目前国内外关于船舶动力定位技术中,控制分配算法研究的进展情况。根据分配模型的特点,分为线性控制分配和非线性控制分配两......
结合19 000 dwt化学品/成品油船的设计,从系统基本原理及构成上,简要介绍了主推进装置、电站管理、船舶控制系统、阀门遥控与液位......
船舶机舱自动化技术在不断的发展其水平在不断提高；机舱现场总线技术作为一项先进技术，正在西方的一些国家开始应用研究；本文探讨了现......
本文以工业以太网和现场总线技术在控制系统中的运用说明了网络技术在控制领域的迅速发展,介绍了网络技术在船舶控制系统中的应用,......
海洋与国家的安全和发展息息相关,各国竞相发展各类型舰船。近年来,远洋船舶大型化、节能化和高环保已成为发展趋势。为了提高船舶......
海上航行环境恶劣,海浪干扰使船舶的摇荡运动不断加剧,从而威胁船舶的航行安全。因此,研究船舶在海浪下的运动模型和设计船舶控制......
船舶运动控制是一个重要的研究领域，其目的是提高船舶自动化、智能化水平，进而保证航行的安全性、经济性和舒适性。近二十年来控制论......
