船舶操纵相关论文
为使船舶行进水动力与预设动力数值曲线较好贴合，针对模糊控制理论在船舶操纵中的应用情况展开研究。按照模糊滤波监测器的运行原理......
为满足钦州港未来20万吨级集装箱船进出港及靠离泊作业安全性和可靠性要求，依托大榄坪港区东航道及9#泊位建立船舶操纵数学模型。通......
本文针对船舶操纵这种非线性、时变、滞后控制对象,提出了一种基于遗传算法的神经网络自适应船舶操纵控制方法,由于BP算法训练神经......
“船舶操纵”课程是航海技术专业的专业课程,是学生对航海知识学习和理解基础上的一门综合应用型课程,对学生的专业综合能力的培养......
期刊
孖洲友联船厂位于深圳港西部港区,船厂北端毗邻大铲水道,转向区域狭小、水域受限,同时受风、流影响大,交通流情况复杂,给大型船舶......
为使用支持向量回归(Support Vector Regression,SVR)为船舶操纵运动黑箱建模,针对原样本无法对转艏角速度构建黑箱映射关系的问题......
本文从多方面分析了“浅水效应”对船舶操纵性能的影响,结合笔者在上海港多年的船舶操纵经验,着重介绍了在上海港如何应对“浅水效......
为了应用m-SHEL模型分析船舶操纵中的人为因素，本文以m-SHEL模型为基础，对船舶操纵中的m-SHEL的各个界面分3级进行了细化并给了具体......
为保障船舶操纵安全,分析转心变化规律,运用变化规律分析船舶转心在船舶避让、船舶掉头、拖轮协助操船、过弯曲航道船舶操纵、靠离......
针对带有未知虚拟控制增益和常参数不确定的非匹配不确定船舶航向非线性控制问题,设计了一种新的多滑模鲁棒自适应控制算法,该算法......
本文重点研究航海模拟器中拖船子系统的操纵性运动模型,拖船操纵运动方程的建立以及视景显示建模.建立了MMG的拖船操纵性运动模型,......
本研究应用CFD通用软件Fluent,通过使用动网格和滑移网格技术,对约束船模小振幅平面运动机构(PMM)试验的非定常黏性流场进行数值模......
可回转桨在船后形成复杂的流场,难以用理论方法和一般辨识方法建立准确的数学模型.因此对其推力性能进行仿真十分困难.该文根据实......
本文通过分析现有模拟器的通讯方式,提出了船舶操纵模拟器控制台通讯的实现方案.采用8口485串口卡(PCI总线型)实现主机与控制台各......
湘江为全国内河高等级航道网的一部分，属长江水系高等级航道布局方案的“两横一纵两网十八线”中的一线。随着湘江流域大宗散货水路......
黄茅海跨海通道的建成可以有效发挥横琴西区在珠江西岸的辐射带动作用,同时还可有效促进珠江西岸先进装备制造业集聚。当地水上交......
深圳港铜鼓航道为人工浚深航道,狭窄,其两端出口处航行条件复杂,给引领超大型空载船驶出该航道造成较大困难。文章介绍了引领超大......
文章介绍了浅水效应和船舶在浅水区域中操纵时应注意的问题,并结合在天津港水域的实际操纵经验提出相应的建议,以期驾引人员在浅水......
2021年9月8日,日本邮船宣布在其运营的一艘船上安装由以色列公司Orca AI开发的自动船舶目标识别系统原型并开始测试。该系统可以自......
本文简要介绍了福州港松下港区自然环境和港口环境条件,并结合笔者在该港区多年的引航作业经验,对大型船舶进出福州港松下港区二期......
本文探讨了渤海湾的风浪特点,分析了风浪对船舶操纵的影响,同时阐述了如何在大风浪影响下的船舶操纵方法.目的是确保船舶在大风浪......
文章阐述了几起事故和险情中船舶应急操作管理，指出在险情即将发生或者已经发生时，通过对周围航道环境和来往船舶动态的判断，运用自己......
长江流域船舶运输作为我国重要的交通运输方式之一,在社会经济发展中发挥着越来越重要的作用,船舶在进行候载、沥水、货物过驳或避......
光明码头所处的特殊地理位置附近潮流的流向和强度极其复杂,因此给船舶靠离泊的安全带来很大隐患,作为操纵船舶靠离泊的驾引人员必......
作者希望借助标绘的有关知识，引出船舶操作避碰图，用以来解决快速判断航行环境，提供航行操纵的问题。通过分析航行操纵避碰图的形成，应......
本文给出顶推和绑拖两种编队航渡时保向的计算模型，并对长江A级航区风浪环境条件，进行航渡时保向性能的计算。计算结果以操纵可控区......
本文采用动网格方法耦合求解粘性流体流动控制方程和船体运动方程,对水动力诱导的船舶六自由度运动进行数值模拟.通过选取不同的相......
船进出船闸时,船与船闸作相对运动产生的非定常水动力对于船舶操纵有重要影响.由于船闸闸室的尺寸限制,船进出船闸的运动过程中浅......
本文通过对影响船舶航行安全进出港的一些隐患分析，提出了相应地解决隐患具体措施，以有效地保障船舶安全进出港。......
由于船舶操纵存在严重的非线性和不确定性,采用H∞混合灵敏度优化理论设计船舶航向控制系统.给出了船舶艏摇、横摇、横荡三自由度......
针对非线性船舶控制中,传统自适应控制方法存在的实时参数调整复杂、鲁棒性差等缺陷,本文提出了一种基于径向基函数(RBF)网络的混......
在实际引航工作中经常会遇到以下这些特殊情况：如某些集装箱码头的中小型集装箱轮舷侧有船吊(基本上是在左舷)，为装卸方便与安全，港船......
本文论述了信息技术对现代船舶操纵和船舶管理模式、管理方法和管理手段的影响,指出未来的航海教育应跟上信息技术进步的步伐,为国......
舰船在大风浪掉头或者大幅度转向,如果操作不当,往往是严重事故的导因.为了提高在大风浪中掉头成功的概率,本文提出了一种以对波群......
沿海船舶的一大特点是靠离泊频繁,如何做到安全靠离,是船长需要正视和全力做好的工作问题.琥珀海轮长期以来频繁靠离长江利港电厂......
关于船长与引航员的配合问题,由来已久.近两年在此方面出的问题更多些,由此引起了大家的关注.此话题展开来说,可以很长,所涉及的方......
单车的中小型船舶，依靠车舵锚缆，独立完成靠离泊的操纵，区别于双车船和有侧推器船舶和使用拖轮协助的大中型船舶的操纵，是一种原始的、......
