船舶操纵相关论文
为使船舶行进水动力与预设动力数值曲线较好贴合，针对模糊控制理论在船舶操纵中的应用情况展开研究。按照模糊滤波监测器的运行原理......
为满足钦州港未来20万吨级集装箱船进出港及靠离泊作业安全性和可靠性要求，依托大榄坪港区东航道及9#泊位建立船舶操纵数学模型。通......
本文针对船舶操纵这种非线性、时变、滞后控制对象,提出了一种基于遗传算法的神经网络自适应船舶操纵控制方法,由于BP算法训练神经......
为使用支持向量回归(Support Vector Regression,SVR)为船舶操纵运动黑箱建模,针对原样本无法对转艏角速度构建黑箱映射关系的问题......
黄茅海跨海通道的建成可以有效发挥横琴西区在珠江西岸的辐射带动作用,同时还可有效促进珠江西岸先进装备制造业集聚。当地水上交......
本文吸取了日本MMG建模思想，以船舶平面操纵运动数学模型作为理论基础，就拖船协助大船操纵问题进行了深入的研究。文章考虑了港口附......
船舶在进港靠泊过程中,时常会由于泊位水域水较浅和宽度较窄,使其操纵性受到较大影响.本文从一艘舰船的靠泊失败分析船舶靠泊过程......
船舶操纵自动舵一直是船舶运动控制的重要研究课题之一，它与航行安全、能源节约及操作省力密切相关，从事这一领域研究的专家、学者一......
随着航运事业的蓬勃发展,石油危机的日益严重,使得如何在航运中实现经济航行成为近来船舶自动舵研究的热点问题。船舶自动操舵仪又......
学位
动力定位控制的研究热点一直围绕着船舶如何能够在复杂海况下保持良好的控制效果而展开。动力定位控制首先需要准确的船舶运动数学......
全垫升气垫船由空气静压力支撑,采用空气螺旋桨提供推力,航行时完全脱离水面,遭到水的阻力比普通船小,是典型的水面快船之一,具备......
气垫船是一种船体由其气垫内空气静压力支持以减小航行阻力的高性能船,具有航速快,两栖等特性。气垫船利用气垫减小了船航行时阻力......
全垫升气垫船作为一种两栖性的交通工具，不仅可以在水面上行驶，也可以在一些表面上比较规则的陆地上行驶。因为气垫船(Air Cushion V......
气垫船是一种及快速性以及两栖性两大特性的高性能船舶。为了增强气垫船的机动性,更好的完成登陆、探雷等军事任务,大部分气垫船具......
船舶的航行补给是指船舶航行过程中,在保持补给船和被补给船两船相对方位与距离固定的情况下,把补给船上的燃料或食品转移到被补给......
摘 要：从船舶实际操纵角度出发，介绍了长兴岛10万吨级原油码头及相关水域的平面布置情况，通过船舶制动和靠离泊操纵结果分析，指出靠离......
本文通过对重载巴拿马型船舶闸东航道行和靠泊过程的分析,总结该类型船舶的引航操纵特性,对引航过程中的风险关键点操纵数据进行了......
针对弯曲河段水流特征复杂,船舶过弯操纵困难等特点,结合船舶AIS(Automatic identification System)轨迹及习惯航路特征,采用智能......
为了研究船舶在浅狭水域进行追越操纵时的保向规律,本文在考虑船间效应、浅水效应等因素的前提下,建立了狭水道内双船的运动模型并......
本文通过总结湛江港多次两油轮海上过驳的实际操作经验,特别是船靠船的操纵,探讨了海上过驳船舶操纵的方法及其安全注意事项。......
狭水道的复杂性以及其对船舶操纵的影响使航行于狭水道中的船舶事故时有发生.本文以典型狭水道--博斯普鲁斯海峡为例,浅述过狭水道......
返回原航迹机动在海上营救落水者、扫雷等船舶机动中经常使用,但目前采用的方法属常规方法,未考虑风、流、浪等因素的影响,对在多......
船舶操纵数学模型是船舶操纵模拟器中最重要的组成部分,尤其仿真模型的精度是最引人关注的指标之一.本文在多年从事船舶操纵数学模......
作为高速船的一种——滑行艇具有与一般船舶不同的航行性能,尤其是操纵性能,本文运用流体力学、船舶原理和船舶操纵基本理论,较全......
山区河流航道滩多、流急、弯大,船舶驾引难度高,危险性大,船毁人亡之事故时有发生.澜沧江--湄公河,一江连六国,自20世纪90年代初期......
学校利用航海模拟器和电子海图显示与信息系统(ECDIS)可以设置船舶操纵课程实践教学内容,提高学生的学习兴趣.但是,如果实践内容设......
期刊
运用航海模拟器进行船舶通航安全论证,具有巨大的优势。它既可以增加船舶的通航安全性能,有效预估通航风险,合理降低工程试验、论......
运用船舶操纵模拟器进行港池与航道设计论证，在国外已经有几十年的历史，取得了巨大的经济效益和社会效益。我国这几年也致力于研究、......
据统计约80%的海上事故是由船员的操作不当引起的,其中当驾驶员发出操纵命令时,由于舵工的疏忽而没有正确执行,甚至反向操纵车钟、......
随着信息技术、计算机科学与网络工程在交通运输业的广泛应用,诸如GPS、AIS等航海辅助设备相继引入为航海活动提供了更多的保障。......
近些年来,为满足世界贸易对海上运输日益增长的需要,船舶数量不断增加,船舶呈现出专业化、大型化和高速化发展态势,同时,船舶发生......
作为一种辅助操纵手段,拖轮在海上拖带以及协助大型船舶靠离泊中起到非常重要的作用。而拖轮模拟器在拖轮驾驶员及其与引航员相互......
航道是港口航运的基础要素,直接决定一个区域临港产业发展和港口生产规模。下湾门航道是进出宁波象山石浦港的最重要航道,然而因其......
频繁发生的跨江、跨海大桥被撞事故，使船-桥防撞问题引起社会的广泛关注。如何在桥梁和船舶数量进一步增加、通航环境更加复杂的情......
船舶操纵过程中必然伴随着船体的横倾和横摇。在恶劣海况下采用不恰当的操船策略，轻则造成船舶的大幅度剧烈横摇，重则引起倾覆的安全......
本文以动力定位供应船为研究对象，基于CFD的方法计算系列供应船静水中的水动力导数，进而研究供应船几何参数与呆木几何参数对船体水......
随着海洋开发的不断深入和广泛开展，船舶动力定位技术的需求日趋增大。作为船舶定位控制技术，船舶运动数学模型的研究与建立占有重要......
该文结合工程实际,研究了模糊控制及其在自动舵中的应用技术,具体内容包括以下几个部分:1、研究了模糊控制的基本理论,分析了模糊......
自动舵是船舶操纵的关键设备之一,自动舵的性能直接关系到船舶航行的经济性和安全性.虽然国内外许多学者在自动舵的研究上作了大量......
本文以Matlab6.5为平台，首先建立了高速单体船推进和操纵系统的数学模型，并在Matlab/Simulink上建立了相应的仿真模型，实现了高速单体......
船舶在限制航道沿岸壁航行时会受到岸壁效应的影响，表现为岸壁的限制作用影响船体绕流场并进而改变船体受力。岸壁效应会使得船舶在......
