自动操舵仪相关论文
自动操舵仪是确保船舶正常航行的重要设备之一,为了确保船舶的航行安全,减少航海事故的发生,笔者结合多年操作经验,对NAVIPILOT-40......
随着航运事业的蓬勃发展,石油危机的日益严重,使得如何在航运中实现经济航行成为近来船舶自动舵研究的热点问题。船舶自动操舵仪又......
学位
随着全球经济的发展,以船舶为载体的航运行业的优势逐渐凸显出来。对于船舶来说,自动操舵仪是进行航向控制的关键性设备,它性能的......
经济发展与海洋资源开发共同促进了航运业的快速繁荣，随之而来的是航行密度增大，事故增多。此外，人们对于大吨位、高航速船舶的需求日......
本系统的目的是控制船舶按照计划航向或航线航行,并能在预定转向点自动转向。为了提高系统的可靠性,使用了三机冗余系统,即三个相......
船舶自动操舵仪（简称自动舵）是操纵船舶的关键性设备。本文详细介绍了一种基于ＭＡＴＬＡＢ语言的自动舵模糊控制仿真系统。本文的讨论分为如下几......
为了船舶安全航行,减少碰撞海事损失以及减轻驾驶人员的工作负担,本文探讨了在互见情况下实现船舶自动避让所需的运算基本原理,具......
介绍一种基于人工神经网络的混合型专家系统,以及其在自动操舵仪故障诊断系统的应用。描述混合型专家系统的基本原理,论述自动操舵......
从人机工程学的角度介绍了自动操舵仪产品结构设计中应当考虑的一些问题:面板机械仪表的设计和布置;各操纵器的选用、设计和布置;......
本文介绍了作为实船航向运动测量的微机系统,本系统可按要求输出控制信号,同时进行实船航向运动的测量,最后用磁带记录,以进行离线......
HQ-5GD-ZL双舵自动操舵仪(带电罗经)为国家“七五”重点工程、重载列车“大秦线”的配套子项目。35000吨肥大型浅吃水船用双舵自......
自动驾驶系统的一个重要组成子系统是自动舵。该文提出了一种由自动驾驶系统的航行信息收集模块和自动航迹保持模块、与改进的模糊......
提出一种ＧＡ和Ｈ∞混合优化的般舶航向控制器设计新方法。该方法采用Ｈ∞环路成形技术设计船舶航向控制器，成形权函数采用遗传算法进行优化......
采用遗传算法对航向保持自动操舵仪控制参数进行在线优化。计算机仿真表明，遗传算法可以方便地得到全局最优解，故控制器可以快速稳定......
该文针对中国自动操舵仪发展的现状,对数字式航迹操舵仪控制系统进行了深入的探讨和研究,所做工作概括起来有以下几个方面:1.从数......
随着我国船舶与航运业的迅猛发展,对于专业人才的需求越来越多,这就要求以航海类专业为主要办学特色的院校加大培养力度提升教学水......
船舶的操纵性是船舶的重要性能之一,船舶的操纵性与航行的安全性、经济性及军舰的战斗力和生命力有着密切的关系。船舶一旦丧失操......
船舶自动操舵仪又称自动舵,用来保持船舶在给定航向或航迹上航行,是船舶操纵的关键设备。船舶自动舵尚没有专用的故障诊断系统,当......
渔轮的操舵方式，长期来依靠舵手不断修正舵角来保证航向。如果舵手每分钟修正3-5次，每小时就要两三百次。这种属于手动式的操舵，给舵......
DC-Ⅱ型磁罗经自动操舵仪是上海航海仪器厂为满足各类不配备电罗经的中、小型船舶用磁罗经进行自动操舵而设计、制造的。它是在DC-......
该文根据传统ＰＩＤ自动操舵仪的不足，提出二种应用辨识与自适应滤波技术、采用一步最优控制律、实现最优操舵的自适应操舵新算法。该算法......
上海航海仪器厂恨据中国船舶工业总公司关于船舶配套产品国产化的精神，最近研制了新一代自动操舵仪。型号为DC-Ⅱ型磁罗经自动操舵......
本文介绍了一种基于ＳＴＤ总线结构数字式航迹操舵仪，该操舵仪采用ＳＴＤ５０００系列工控机作为主机，含有丰富的输入输出接口，具有自动航向和自动航迹控制......
提出一种用于船舶航向保持的人工神经网络控制器，设计了一种“直接控制法”，与目前常见的几种人工神经网络控制方法相比，其特点是结构......
给出了采用数字模拟与物理模拟相结合的方法模拟海上实船环境的航向、航迹自动操舵仪船-舵控制系统的设计方案和实现途径,并介绍了......
设计了一种以ARM为核心的数字式航向航迹自动操舵仪。在分析系统总体框架的基础上,设计了系统的硬件结构和软件主程序框图,使用Ban......
自动操舵仪是确保船舶正常航行最重要设备之一，本文通过对目前国内外同类产品综述，找出差距，为了赶上国际先进水平，上海欣业船舶电器厂......
自动柁仪作为船舶中重要的操纵设备,在船舶航行的经济性、安全性等方面发挥着重要的作用。由于船舶模型具有时滞长、惯性大等特性,......
对自动操舵模拟器的编程方法、如何用简捷的汇编指令来实现随动和应急操舵的舵角输入、数学模型的建立等进行了阐述，并分析了海况对......
介绍了一种基于ＳＴＤ总线结构的模糊控制航迹自动舵，该自动舵硬件采用ＳＴＤ５０００系列工控机作为主机，含有丰富的输入输出接口；控制方式采用模糊控制，通......
根据虚拟仪器技术的特点和自动操舵仪的工作原理，利用LabVIEW开发了某型自动操舵仪教学系统，该系统包括教学仿真平台、天气调节、PID......
本文对国内外磁罗经导航系统的研究及应用情况作了简介.并对照国外陀螺罗经与磁罗经互相转换的导航系统,依照我国实际,扼要介绍了......
有两台油泵机组的起动和停止功能，并且有自动操舵、随动操舵、手动操舵和应急电源操舵四种操舵方式。其中自动操舵可将电罗经、磁罗......
以航迹控制系统实现方法为主要研究内容,探究自动操舵仪和电子海图的有效协同控制形式,经软件仿真平台验证,该系统能够满足航迹控......
本文介绍了船舶自动操舵仪的发展历程和滑变结构控制技术的特点，论述了舰船航向变结构控制的意义，对未来自动操舵仪的发展趋势进行了......
