并行分布补偿相关论文
吸气式高超声速飞行器因其可以在临近空间持续高速飞行并利用空气动力进行机动的特点,展示出显著的军民两用价值,成为临近空间飞行......
近年来,网络控制早已成为控制领域中的一个热门研究方向。然而,网络化控制系统(Networked Control System,NCS)中存在的问题是比较......
倒立摆系统是典型的高阶非线性、强耦合、开环不稳定系统,具有结构简单、形象直观、成本低廉等优点,是验证先进控制算法的经典实验......
众所周知,模糊逻辑系统利用模糊集合和模糊推理处理许多难以用数学工具精确描述的不确定信息,是处理复杂非线性系统的有效途径,由......
针对当前基于图像的视觉伺服(IBVS)方法难以处理系统约束以及局部渐进稳定等的问题,提出一种新的并行分布补偿(PDC)控制方法。首先......
补偿电流的检测是三相有源电力滤波器的关键问题,快速准确地检测出补偿电流并实施有效的控制直接影响到有源电力滤波器的补偿效果......
针对一类参数不确定性混沌系统,首次提出利用区间矩阵理论描述其不确定性,进而用T-S模糊模型对其进行精确描述的新方法.在此T-S模......
针对一类状态不完全可测的不确定非线性系统,研究了带有执行器故障的容错控制问题。采用T-S模型对非线性系统进行模糊建模,利用并......
建立了1/2车四自由度油气悬架的T-S模糊模型。采用并行分布补偿器(PDC)结构,基于线性矩阵不等式处理方法,提出了模糊保性能控制方案,导......
针对状态不完全可测的一类不确定离散时间非线性系统,基于状态观测器研究其保性能控制问题。采用T—S模型对非线性系统进行建模,根据......
针对参数已知的Nadolschi混沌系统,利用T-S模糊模型对其进行精确描述,在此T-S模糊模型的基础上,给出一种基于并行分布补偿(PDC)技术......
文中把飞行品质要求转化为用LMI表示的极点配置区域,利用LMI得到一种既保证全局稳定又满足飞行品质要求的模糊控制器。对该方法设......
应用线性参变系统二次稳定的充要条件,采用Takagi—Sugeno模糊模型对某飞行器的滚动通道动力学模型进行了逼近.推导出公共正定矩阵P......
针对飞行器控制回路设计中的跟踪问题。给出了采用分布并行补偿控制技术的Takagi-Sugeno模糊控制系统实现无静态误差跟踪的定理。......
针对状态可测的一类不确定离散时间非线性时滞系统,基于新的稳定性条件研究其鲁棒控制问题。采用T—S模型对非线性系统进行建模,根据......
针对状态可测的一类连续非线性时滞大系统的鲁棒分散控制问题,采用T-S模型对其进行建模.根据李雅普诺夫稳定性理论及大系统分散控......
针对状态不完全可测的一类不确定连续状态非线性时滞系统的保性能控制问题,采用T-S模型对其进行建模。根据李雅普诺夫稳定性理论,......
针对状态不完全可测的一类不确定连续状态非线性系统的保性能控制问题,采用T-S模型对其进行建模。根据李雅普诺夫稳定性理论,基于线......
为解决三相四线有源电力滤波器的非线性控制问题,时三相四线有源电力滤波器进行电路模型分析,提出采用Takagi-Sugeno模糊直接反馈控......
针对状态不完全可测的一类不确定连续离散时间非线性系统,基于状态观测器研究其保性能控制问题。采用T-S模型对非线性系统进行建模,......
针对一类新的混沌系统——Nadolschi混沌系统,提出一种新的模糊镇定控制方法。该方法首先利用T—S模糊模型对Nadolschi混沌系统进行......
针对具有状态和输入不确定性的连续时间非线性模糊Takagi-Sugeno(T-S)系统模型,研究了其H∞稳定和模糊非脆弱控制器的设计问题。基于L......
基于远近视角驾驶员模型获得了非线性车路和人车路闭环T-S模型,运用状态反馈γ-次优H∞范数和线性矩阵不等式约束得到了反馈增益矩......
为提高核反应堆运行的负荷跟随能力,设计了基于T-S模糊模型的包含模糊状态观测器的积分控制系统。该方法将非线性的点堆动力学方程......
为了对核反应堆功率进行实时控制,以适应电网负荷的变化需求,基于T-S模糊模型设计了核反应堆功率模糊鲁棒控制器。首先使用状态反......
针对并联型有源电力滤波器的非线性控制问题,基于T—S模糊控制的方法,在统一功率因数的前提下,对单相并联型有源电力滤波器进行数学模......
针对状态不完全可测的一类不确定离散非线性系统,基于状态观测器研究其镇定问题.采用T-S模型对非线性系统进行建模,根据李雅普诺夫稳......
针对一类带有外界扰动输入的模糊双线性关联大系统给出鲁棒H∞模糊控制方法.首先采用T-S模糊模型构建模糊双线性模型,然后利用模糊......
针对网络控制系统(NCS)中的随机时延问题,根据实际网络时延的分布情况,提出一种新的具有随机时延的网络控制系统的建模方法——离......
当时滞非线性系统具有执行器饱和时,其稳定性无法得到保证.为了寻找饱和时滞非线性系统的稳定控制器,本文阐述了一种间接线性矩阵......
针对传统的PI调节器难以有效地控制三相并联型有源电力滤波器非线性的问题,基于T-S模糊控制的方法,对三相并联型有源电力滤波器进......
随着辐照加工技术的应用和发展,电子辐照加速器作为辐照加工的主要射线源日益为人们所重视,辐照加工产品也已深入到人们生活的很多......
This paper focuses on the problem of non-fragile guaranteed cost control for a class of T-S discrete-time fuzzy bilinear......
针对光伏发电系统的非线性、强耦合、不确定特性,采用一种基于T-S模糊模型的光伏发电系统局部线性建模方法,并根据建立的局部线性......
针对一类仿射非线性系统,研究其模糊建模与控制问题.通过介绍一种线性化处理的方法,可将原非线性系统用一组局部 T-S模糊模型来描......
针对多输入多输出非线性锅炉-汽机系统在负荷工作点大范围变动情况下的协调控制,设计了基于T-S模糊模型的包含模糊状态观测器的渐......
高速水翼船在从体航模式转换到翼航模式过程中,船体吃水逐渐减少使其容易受到外界环境干扰如风、浪等的影响,使水翼船的适航性降低......
船舶运动控制是一个重要的研究领域,其目的是提高船舶自动化、智能化水平,进而保证航行的安全性、经济性和舒适性。近二十年来控制论......
传统的基于图像的视觉伺服,一般采用特征点的图像坐标作为视觉特征,利用反馈比例控制器来实现对当前视觉特征与期望视觉特征之间误差......
随着电力电子技术的发展,各种大功率开关器件在电力系统中取得了广泛应用,它们给电能变换带来方便的同时,也向电网中注入大量的谐......
随着科学技术和生产力的不断发展,在实际工业过程中受控对象越来越复杂,表现为如下一些特征:多输入多输出、时变性、耦合、时滞、非线......
针对一类存在随机时延的网络控制系统,传感器采用时间驱动,控制器和执行器采用事件驱动,提出了一种新的具有随机时延的网络控制系统的......
对目前T-S模糊广义系统的研究成果加以总结.主要讨论了T-S模糊广义系统的分析、综合与应用的问题,并对这一研究领域仍需解决的问题......