该文是为船舶智能避碰仪的研制而进行的一项基础性研究。文中着重论述避碰智能自动化的策略及实施方案，并通过仿真实例，阐明文中提出......

从规则模型化、多船会遇决策及避碰规则修订三个方面论述避碰规则框架下的船舶智能避碰的局限.分析了智能避碰决策支持系统研究现......

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......