避碰规则相关论文
仓库的路径规划通过优化拣货小车行走路径，减少拣选时间，提高分拣效率，是影响仓库拣选的关键环节。文章基于分拣仓库模型，以最小化最大......
地球上超过三分之二的面积被海洋所覆盖,蕴含丰富资源,各国愈发关注海洋资源的开发和利用。无人水面艇（Unmanned Surface Vehicle,U......
随着人工智能、船舶通信导航、船舶设计与建造等技术的迅猛发展，无人驾驶船舶应用于海上运输成为可能，现行的《1972年国际海上避碰规......
海洋环境复杂多变,岛屿、礁石和一些不确定动态障碍物的存在对无人水面船艇航行造成了巨大的威胁,合理的路径规划可提高航行安全性......
为了解决船舶部分场景中仅靠变向避让效果差的问题,研究了多物标环境下符合避碰规则的船舶可变速自动避碰决策方法.基于船舶会遇四......
通过《１９７２年国际海上避碰规则》第１９条英文版与中译版的对比，发现在遵守本条款时容易误解的几个问题，并对几个避碰术语作出了解释．
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由于航道通常较窄,通航密度大,船舶在航道中航行时会遇他船后,不可能完全按照《避碰规则》要求的“早、大、宽、清”采取避让行动......
在人工智能与大数据背景下,自动驾驶船舶因其安全、高效的优势吸引了国内外学者的广泛关注。但其避碰相关法律条例与避碰路径规划......
从规则模型化、多船会遇决策及避碰规则修订三个方面论述避碰规则框架下的船舶智能避碰的局限.分析了智能避碰决策支持系统研究现......
船舶碰撞诉讼是海事诉讼类型之一，归属于民事诉讼之中。因为海事诉讼的特殊性，我国在1999年通过了《中华人民共和国海事诉讼特别程序......
AIS为协商区域内各船间信息沟通提供了技术保障,在假设各船装备AIS系统的基础上,本文提出了基于AIS的避碰智能决策系统中船舶间协......
该文提示了VTS系统建设若干科学概念，明确阐述了中国VTS机构的性质功用、执法依据和执行程序、查处案件的管辖协调等行为规范；辨析了......
针对《1972年国际海上避碰规则》对渔船“不应妨碍”责任的规定，结合自己对“不应妨碍”条款的理解。提出一些浅见，供渔船驾驶人员参......
碰撞危险的判断：罗经方位法，舷角(相对方位)判断法，桅灯水平张角判断法，雷达标绘法。对是否存在碰撞危险有任何怀疑，应假定存在这种危险......
随着社会的发展,人们对安全和环境保护问题越来越重视,然而水上交通事故仍然时有发生,为了减少类似事故的发生,必须进行水上交通事......
本文从我国履行《1972年国际海上避碰规则公约》的现状谈起,分析了在国内立法、船员教育、考试评估、海事管理和船舶设备监管等方......
随着计算机技术的快速发展,基于机器学习算法的人工智能已经广泛运用于无人机和无人驾驶汽车领域研究.对于水上运输,由于船舶操纵......
许多统计数据表明,海上碰撞事故发生的频率非但没有随着科技水平的提高而减少,仍然居高不下。此文旨在通过一个案例的分析,能够解......
1990年11月24日,长江陡山沱水域发生一起因违反《内河避碰规则》造成两船碰撞、一船沉没的交通事故,引起赔偿纠纷。事故发生的主要......
就<1972年国际海上避碰规则>"避免碰撞的行动"第四款要求,讨论"避让行动的有效性"的适用、含义与判断,最后就避碰决策中避让行动的......
本文对《１９７２年国际海上避碰规则》中的背离条款和了一些有益的探讨。文章通过实例以及对有关术语涵义的辨析，对采取背离行动的必要条件......
《避碰规则》中一直以来没有对＂不应妨碍＂有具体的定义,造成在理解上的混乱。本文针对《避碰规则》中＂驾驶和航行规则＂的存在容易引起......
船舶自动识别系统为协商区域内各船间信息沟通提供了技术保障,基于AIS的技术功能特点,提出了基于AIS的避碰智能决策系统中船舶间协......
船舶在航行途中,碰撞事故时有发生,根据以往碰撞事故的原因调查分析,其主要原因是没有保持正规瞭望、没有使用安全航速和没有按照......
《１９７２年国际海上避碰规则》对“碰撞危险”、“紧迫局面”和“紧迫危险”未作明确定义。为正确领会和遵守《避碰规则》，本文试就这３个术......
通过分析《1972年国际海上避碰规则》中避碰义务的形式及其分担模式发展的历史，对地效船让清其他船舶并避免妨碍其航行的避碰义务的......
此文阐述《国际海上避碰规则》中的“不妨碍”与“让路”或“避让”的区别，并对我国《内河避碰规则》的相关条款提出修改意见。......
文中通过对“国际海上避碰规则”有关船舶失控灯的布置要求进行仔细研究,从原理及实际功能上分析超大型油轮船舶安全检查中发现的......
归纳和评价人们关于“紧迫局面”一词的各种解释,揭示紧迫局面的基本特征,提出紧迫局面的定义和判断方法,探讨紧迫局面中船舶避碰......
分析船舶海上避碰对正规嘹望的要求，指出正规嘹望的实质意义是指对局面持续的掌握和控制，是不能中断的；而正规嘹望的形式意义是指具体......
本文讨论了影响我国沿海的海雾的气候分布、季节变化及其成因,给出了根据船舶气象传真图预报海雾的MED方法并对一起雾航碰撞沉船事......
水面无人船(Unmanned Surface Vehicle,USV)具备模块化、自主化以及智能化等优点,通过装配各种传感器和执行机构,能够高效地完成复......
在船舶避让行动中很多驾驶员会错误地理解避碰规则，违背《1972年国际海上避碰规则》的要求，致使船舶间构成紧迫局面，甚至碰撞。详述容......
通过对船舶在追越过程中存在较多的不确定因素的具体分析,找出造成船舶在追越过程中避碰行动不确定的根由,并提出一些建议与对策。......
比较AIS的船舶识别与避碰规则中互见的异同,如果AIS对船舶的识别可以认为是互见,还将叙述其对船舶避碰的影响.......
本文基于《避碰规则》并结合渔区特点,对安全航行及避碰有关规定作解析,得出渔区航行准备、避让程序采取,以及事故发生后应注意事......
通过对狭窄水道航行中船舶互撞、单方碰撞及触礁搁浅等碰撞事故的历史数据的分析,评估碰撞风险及管理海上事故风险并加以预防,在介......
