蜂拥算法相关论文
移动传感器网络（mobile sensor network,MSN）因其具有自组织性、可扩展性及灵活性的特点,常被应用于如战场监控、灾后搜救等空间监测......
为了延长多跳网络的网络寿命,将无线能量传输(wireless energy transfer,WET)技术应用于多跳网络,并提出基于蜂拥算法的最优WET时......
将储能技术作为新兴调节功率的手段引入智能电网,为保障电网平稳运行提供新的思路.考虑到电力系统的暂态稳定问题与蜂拥控制问题的......
与遗传算法和蚁群算法一样,蜂拥算法(Flocking)源自自然界奇妙现象,在分布式控制领域有着得天独厚的优势,一直被各个领域的研究者......
无人艇集群编队是由多个无人艇组成的系统,系统中的无人艇进行信息交流,相互协调完成指定的任务,有着长时间作业,低成本,效率高,冗......
当今社会人口老龄化严重,手部运动不便的患者逐年增多。为此,研究人员发明了相应的辅助手部运动系统来帮助患者进行正常的手部运动......
由于不同领导者位置关系的不确定性,传统的多领导者蜂拥算法会在局部产生不利于系统收敛的虚拟吸引力.针对这个问题,引入一个排斥......
在只有少量智能体具有领导者信息的蜂拥算法模型中,传统算法通过使用势能函数来保持智能体之间的一致性,而实际应用中势能函数的有......
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考虑运用多智能体思想,辅助手部活动不便患者实现日常的抓握、伸直等动作。于Unity引擎内设计并实现了一个基于多智能体蜂拥算法的......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
蜂拥(Flocking)现象是自然界中普遍存在却又十分复杂的现象。其对应的蜂拥算法对分布式控制理论产生了很大的推动作用,研究成果更......
随着微机电技术的发展，移动传感器已经开始应用于人们日常的生产生活。在动态危险环境中，移动传感器能够代替人们在现场执行跟踪和监......
