蜘蛛机器人相关论文
通过对蜘蛛结构及运动特性分析,设计了一款四足爬行机器人的结构模型;针对腿部机构构建的坐标系,对机器人的腿部模型进行运动分析,......
据报道，俄罗斯托木斯克理工大学的学生正在研制用于搜救行动的智能蜘蛛机器人，该机器人可以识别周围的物体，并在不平的表面进行移动。......
本文运用真空吸附技术设计了一种能够运用6足稳定,实现行走、转弯、爬墙、避障的新型仿生蜘蛛机器人。......
针对轮式和履带式机器人不能到达一些崎岖、恶劣的环境的特点,基于仿生学角度,设计一种能够在复杂环境中行走的蜘蛛机器人。该机器......
文中提出了一种仿生机器人——智能蜘蛛机器人。该机器人以STM32为控制核心,结合多种外设,实现了在坎坷路面的平衡控制、躲避障碍......
