装配作业相关论文
[背景]制造业作业人员工作相关肌肉骨骼疾患（WMSDs）症状发生率较高，广受关注，但对于多部位WMSDs症状发生情况和危险因素的研究尚不充分......
微装配机器人是机器人装配工艺和微操作技术相结合的产物。尽管其本身的机构尺寸并非微型,但是却能在一个较小的工作空间(如厘米尺......
发动机维修作业取出活塞连杆组后，在组装时必须对活塞环进行选配安装，平时的一般维修作业，沿用的仅是关注切口的方向和角度，但却往往忽......
为了提高工业机器人装配的实时性、自适应性和鲁棒性,借鉴人类后天感知学习方式,提出一种基于接触状态感知发育的柔性装配方法.采......
面向自动化装配作业的工业机器人长时间运行于受限的工作环境中，与被操作零部件接触频次较高，其末端执行器的顺应性是影响装配作业任......
视觉伺服技术近年来在机器人研究领域中得到了快速发展和高度重视。开展无标定视觉伺服的机器人视觉引导装配技术研究具有重要的理......
装配生产线通常是指以人工流水形式或机械化形式传送,由操作工人借助装配工具和设备完成装配工作的生产线。河北宣化工程机械股份......
为提高飞机装配现场作业效率、降低成本,提出了一种求解批量作业最优排产方案的图解蚁群算法。分析了作业经验对装配周期的影响,建......
不久前，东风有限召开了2008年变QCD改善成果发表会，商用车公司参加发表的《消除DFL4251车型管路装配作业等待》课题获得制造领域唯一......
目的研究汽油对装配作业工人血清胆固醇（TC）、甘油三酯（TG）水平的影响。方法选择本公司装配作业工人235例为观察组,另选本公司后勤人员......
提出了应用工业机器人技术升级原有自动化生产线的理念，选取电子原件装配行业为研究对像，剖析了劳动力在自动化生产线中的作用，在此基......
针对飞机装配的装配作业单元布局问题,提出了一种考虑物流方式的装配作业单元布局方法。首先,构建了一个能够实现布局与物流集成设......
本文采用腕力传感器构成力反馈，并用刚度控制策略，在五自由度机械手Movemaster－EX上实现了垂直方向、水平方向和任意斜方向的插轴入孔......
提出了一个基于市场组织模型的方法,并用它控制一个多智能体机器人系统完成工业上的合作和竞争作业.该市场组织模型首先被用于构造......
结合某冶金集团机械厂装配车间生产作业实际,运用流程优化的理论技术,针对冶金备件装配作业流程进行分析研究,进而对齿辊破碎机装......
目的观察装配作业对女工神经行为功能的影响.方法采用WHO神经行为核心测试组合(NCTB)对工人进行测试.结果装配工人作业点空气中汽......
扭矩扳手用于机械装配已有较长历史，对控制螺纹付连接的质量、特别是批量生产下的装配作业发挥了很大的作用。不可否认，由于各种气动......
5月7日,五征集团首届装配工技能大赛在五征汽车城举行,大赛旨在展示优秀装配工的操作水平,推动一线装配工人关注螺栓扭矩、关注装......
为了增强人因工程教学的直观性,基于层次分析法和模糊综合评价法,以装配作业为对象,提出了一套装配作业人因工程综合评价方法,并介......
建立智能化检修装配系统,实现机车装配工艺流程的管理,实现拧紧扭矩值、零部件信息和人员信息的自动采集以及装配质量的记录和追溯......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
机器人装配对于柔性装配自动化具有广阔的前途,但由于机器人手付的定位精度低,装配零件尺寸的变化问题,直接采用现有工业机器人来......
近十年来,中国汽车工业发展速度令人瞩目,中国的汽车制造企业及汽车零部件制造企业的数量也在大规模的增长。目前,很多企业的装配......
摘要：由于在42m高处不能搭设满堂脚手架，故只能分解成9个4000mm×6000mm的单个平台，通过卷扬机吊升到位，再相互连接组成整体操作平......
为解决装配线基础工时数据缺乏以及工时制定复杂的问题，提出了基于基元操作分解的装配作业工时计算研究。根据装配线加工特性提出了......
