装配过程控制相关论文
微小挠性组件凭借着体积小、易集成的特点被广泛应用于加速度计、陀螺仪等器件中。目前微小挠性组件的装配都是以人工参与下的装配......
该文将装配过程进行分解,详细讨论了柔性装配系统中上述周边设备对产品的可行装配序列集及可行装配路径的影响,提出了动态约束(Dyn......
采用同步Petri网对机器人销孔装配过程进行建模,研究了任务级上装配状态变迁路径的评价方法及优化算法.由于装配作业存在零件定位......
超大型液压启闭机油缸的装配受许多条件的制约,其技术要求高,装配难度大,因此,产品质量过程控制尤为重要,我在装配油缸过程中,针对......
采用同步Petri网对机器人自动化装配过程进行建模,更加全面地反映了装配状态变迁过程中的力/位姿信息特征,在此基础上研究了任务级上......