柔性装配系统相关论文
随着德国工业4.0、中国制造2025计划的推进,个性化、定制化、柔性生产模式成为制造业发展的主流方向。在柔性生产模式下,柔性装配......
柔性装配系统(Flexible Assembly System)是近年才发展起来的一种自动装配系统，它是由计算机控制的具有高度的装配自动化、装配柔性......
该文将装配过程进行分解,详细讨论了柔性装配系统中上述周边设备对产品的可行装配序列集及可行装配路径的影响,提出了动态约束(Dyn......
本文对国内外关于柔性装配系统研究的历史和现状进行了概括，并将柔性装配系统(FAS)的概念和系统思想引入到自动装配系统研制中，在此......
机器人柔性装配系统（RAFS）是以工业机器人为中心，集成柔性工装、自动钻铆和实时在线测量技术于一体的先进数字化柔性装配方式，已成为飞......
本文介绍了柔性装配教学系统的研制,说明了柔性装配系统的控制理论的运用,给出了柔性装配教学系统的设计方法。本系统用于学生的实......
应用系统科学和系统工程的思想和方法，将系统工程理论与技术相结合，研究柔性装配系统基于神经网络的多目标优化方案的分析、建模，采用......
分析了遗传算法的特点,提出了强调杰出个体保护策略的遗传算法改进方案,并应用于吊扇电机柔性装配系统多目标优化设计.......
为解决柔性装配系统的设备调度问题，提出了一种将基于延时Petri网的装配过程仿真与基于遗传算法相结合的调度方法。在该方法中，遗传......
手工操作限制了MEMS传感器的批量生产．为了降低生产成本，同时提高传感器的产品质量，研制了柔性自动阳极键合系统．该系统包括一系列功能......
针对柔性装配系统复杂的并行作业特点,提出了规则嵌入赋色Petri(RCP)网模型.给出RCP的定义,利用面向对象的语言实现了网的静态描述......
深入研究了柔性装配系统中错误检测和自恢复的同步Petri网模型.通过将系统中的传感信息和状态持续时限建模为事件集,讨论了通过过......
运用面向对象技术,实现了机器人柔性装配系统Petri网的类的构造,并根据Petri网变迁含义得到系统事件发生的矩阵表达式,实现了系统......
计算机集成制造系统CIMS和并行工程CE技术的发展和应用,对装配设计提出了更高的要求.实现产品设计与产品装配规划信息集成是实现产......
在G网的基础上,引进了知识库所、决策库所,从而用agent的相关理论和方法扩展了G网模型,形成了基于Agent的G网(AGN)。研究了AGN用于......
介绍了以Siemens S7-200型可编程控制器为核心的机器人柔性自动装配系统,给出了硬件配置和软件设计.该系统能同时完成两种工件的并......
研究灭弧室柔性装配系统，介绍多品种灭弧室柔性装配系统的结构、控制过程和原理。研究结果可供类似装配系统设计时参考。......
数字化柔性装配技术从根本上改变了传统装配过程中依靠模拟量传递控制装配误差的方法[1],不但可以大幅度提高零部件的装配质量、改......
提出柔性装配系统的模糊优化设计问题,利用神经网络的输入和输出生成模糊推理规则,本方法为柔性装配系统的多目标优化设计提供了理......
工程设计过程可看作是一约束确定与满足过程,柔性装配系统的优化设计也是一约束优化问题.遗传算法是一种广泛应用于复杂工程技术系......
柔性装配系统单元控制模型浅析赵涛齐二石（天津大学管理学院）１引言当今企业外部环境的频繁变化使得企业不断引进和开发新产品，以扩大......
针对于上海科技馆机器人装配演示系统,介绍了以MOTOMAN装配机器人为核心的柔性装配系统的设计.该系统能完成了两种礼品的并行装配,......
要实现数字化柔性装配系统，必须实现数字化柔性装配测量系统与柔性工装控制系统的集成，通过实时准确的数据传输与精确的驱动控制来实......
八十年代初随着柔性加工系统的开发已趋成熟,并进入推广阶段,以及微型机控制的装配机器人的研制成功,为柔性装配系统的开发创造了......
针对小批量、多品种产品的装配特点,使用紊流输送技术,提出并实现了一种基于任务请求的简单柔性装配系统的设计方法。该简单柔性装......
针对制造企业多品种小批量产品生产对敏捷性的要求,提出了一种柔性装配系统的设计方法,该柔性装配系统能够根据装配现场实时信息动......
在Petri网柔性装配系统装配顺序规划中引入装配质量要素,并以装配零件的装配自由度、装配作业后稳定性、装配零件配合精度对装配质......
采用时延Petri网针对有代表性的柔性装配单元进行建模,柔性装配单元包括装配机器人、拧螺钉机器人、变位器和加工中心等自动装配和......
根据功能结构将柔性装配系统分成几个大的组成部分，每个部分用一个联邦结构agent进行建模，联邦结构agent内部由一个调度agent和若干......
根据太阳能电池装配特点，选择出符合柔性装配系统的焊接方式。针对抓取机械手和焊接机械手的运动特点，分别设计两者运功路径方案：通过......
针对手工装配雷达T/R组件质量和效率较低的问题,设计了雷达T/R组件柔性装配系统。该系统以紊流输送技术为基础,由柔性装配线体和监......
飞机装配技术已经历了从人工装配、半自动化装配到自动化装配的发展历程,目前快速发展的柔性装配将自动化装配技术推向了一个新的......
飞机装配是飞机质量保障的最终环节,直接影响到飞机的性能和运行安全性,研究自动化和柔性化的装配技术对提高飞机装配质量和缩短研......
近年来,我国的飞机制造业取得了飞速的进步,但飞机的装配周期长和质量不佳一直阻碍着我国飞机的健康快速发展,如何实现飞机批量生......
柔性装配系统(FAS)是柔性制造系统(FMS)中的重要组成部分和关键环节，对产品的质量和生产效率有重要的影响。装配系统的柔性化可以使......
本文在分析装配型ＡＧＶＳ系统和运输型ＡＧＶＳ系统的基础上，详细说明ＡＧＶＳ主要技术指标，性能特点和应用原则。同时，结合分析自动导引车的发展历史，说明自动......
<正> 一、柔性装配系统简介柔性装配系统(FlexibleAssembly Sytem简称FAS)是CIMS的一个重要组成部分。它有两层含义:装配的自动化......
在系统研究柔性装配系统规划设计内容的基础上 ,从产品的整个生命周期出发 ,建立了柔性装配系统并行设计系统的整体约束网络模型。......
对柔性装配系统设计中的装配顺序规划和机器人装配站规划进行了研究。装配体所有的分解方式可通过计算装配体零件接触关系的割集来......
<正> 在生产技术的发展过程中,装配工艺的合理化对未来工业发展有着特殊重要意义。然而装配工艺的自动化与柔性化水平远远落后于零......
飞机的发展适应了科学技术和战场需求共同发展的要求,每一代新型飞机都具备各自的技术特点,其出现在技术上相比前一代都有一个台阶......
提高车身精度的方法之一是:在小总成焊接时,其焊点数控制在仅能将零件连接起来所需的最少点数,直到总装生产线的精度确定工序之前,......
