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美国国家仪器公司(NationalInstruments,简称N11近日发布NIPXIe-1066DC18槽机箱,增加了PXIExDress平台高可用性,可最大限度地提高系统......
采用同步Petri网对机器人销孔装配过程进行建模,研究了任务级上装配状态变迁路径的评价方法及优化算法.由于装配作业存在零件定位......
为解决在多核密码处理器算法映射中单密码算法高速实现、多密码算法并行实现和复杂信息安全协议实现带来的数据分配问题,对多核密......
提出了一种复杂遥操作任务的统一描述结构,使对复杂遥操作任务建模简单易行。该结构将遥操作系统划分为任务规划层和动作仿真层两个......
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随着多核技术的不断发展,单个芯片上集成的处理核越来越多,所带来的潜在计算能力也越来越大。但实际上大多数多核系统在运行时有较......
随着电子信息技术的飞速发展,嵌入式系统已经被广泛地应用到诸多领域。嵌入式系统中软件的规模和复杂度正在迅速增加,对日益复杂的......
在嵌入式系统的应用领域变得日益广泛的同时,由于技术的革新以及用户需求的持续增长,不断涌现的新功能和新应用被加入到系统之中。......
随着网络与信息技术的高速发展以及半导体技术的不断进步,嵌入式系统已经被广泛地应用到诸多领域。与此同时,嵌入式系统中的软件也......
机器人遥操作能够代替人在远距离、真空、高温和高辐射等人类难于直接触及的环境下从事科学实验、装配作业和维护作业等。由于距离......
提出了一种弧焊机器人任务级离线编程系统的结构 ,包括建模器、任务编程器、任务规划器和机器人运动仿真器等四个基本模块。提出了......