视差计算相关论文
随着人们对视觉的极致追求,获取像素密度高的图像成为视觉任务的研究重点。受限于硬件成本和成像原理等条件,我们难以捕获到细节丰......
双目立体视差技术模仿人类双眼,利用场景在左右相机成像的水平差异计算视差、感知距离,进而可以获取三维场景信息,是计算机视觉领......
利用相机运动拍摄多幅不同视角下的图像来恢复物体的结构是基于图像的三维重建的研究热点。它的发展需要多个学科做支撑,包括计算......
双目立体视觉是基于视差原理,由左右两幅视图获得匹配点对,根据匹配点对的视差计算出该点在空间中的高度,从而获取物体的三维几何......
计算机视觉中的很多问题都可以描述为能量最小化问题。对于能量最小化问题,传统的方法主要采用梯度下降法和模拟退火法等优化方法......
通过引入Tchebichef离散正交矩提出了一种新的基于双目立体匹配的方法,该方法利用了Tchebichef离散正交矩在图像空间中的正交性来......
针对局部立体匹配方法中的视差图前景膨胀问题,依据格式塔视觉理论,采用基于像素扩展的自适应窗口立体匹配方法减少视差图中前景膨......
提出了一种以Walsh变换系数作为匹配基元的双日立体匹配方法。通过Walsh正交变换核对图像,变换得到Walsh系数,图像的特征被嵌入到......
针对无人机电力线路巡检时安全飞行距离把控困难的难题,提出一种基于双目测距的无人机电力线路巡检安全距离测量方法,基于线路连续......
针对现有立体匹配深度网络中特征提取模块冗余度高以及用于视差计算的3D卷积模块感受野受限问题,提出改进的端到端深度网络.相比现......
近年来,人工智能发展迅速,传统的汽车行业也在经历智能化变革,越来越多的学者投入到无人驾驶的研究中。在自动驾驶技术中,防碰撞检......
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