代价聚合相关论文
双目立体视觉利用自然光源下的二维图像信息进行三维重建。由于其成本低、适应性强等特点,广泛应用于医学、军事、文物保护等领域......
立体匹配算法在双目视觉中起着重要作用.基于非参数变换的Census立体匹配算法在近几年得到了广泛的应用,但Census立体匹配算法在求......
材料加工过程中物体表面的三维信息能为材料的成形性能评估、成形质量控制和成形工艺的改进等提供强有效的数据支持。面结构光三维......
计算机立体视觉的研究目标是从二维图像数据还原三维场景信息,是计算机视觉领域的一个重要研究方向,被广泛应用于航空航天、自动驾......
为了解决现阶段大多数深度学习的立体匹配算法无法优化视差图的边缘结构问题,提出一种多尺度引导聚合立体匹配网络并改进了损失函......
针对当前局部立体匹配视差精度低的问题,提出了一种二次引导滤波模型,并应用于局部立体匹配算法。在新设计的二次引导滤波模型中,......
针对立体匹配算法中匹配精度不高的问题,提出一种基于树形滤波的立体匹配算法。利用像素边缘信息自适应改变Census变换窗口,融合颜......
信息获取80%的来源是眼睛,而双目立体视觉技术研究是模拟视觉系统来获取真实世界信息的系统,是计算机视觉中一个研究热点。立体匹......
深度感知,是三维场景理解的关键步骤。深度传感器的快速发展使得直接通过设备采集得到深度信息成为可能,但它们仍存在自身的缺陷。......
弱纹理区域由于包含信息少,且在代价聚合网络使用3D卷积计算消耗大,提出跨尺度代价聚合网络。特征提取网络使用残差网络结合注意力......
针对局部立体匹配方法中的视差图前景膨胀问题,依据格式塔视觉理论,采用基于像素扩展的自适应窗口立体匹配方法减少视差图中前景膨......
针对现有的立体匹配算法在精度和速度上不可兼得的现状,提出一种改进的跨尺度代价聚合立体匹配算法。通过强度和梯度算法计算匹配......
目的近年来双目视觉领域的研究重点逐步转而关注其"实时化"策略的研究,而立体代价聚合是双目视觉中最为复杂且最为耗时的步骤,为此......
为解决局部立体匹配算法存在深度图边界区域不连续问题,本文提出了一种基于边缘约束的自适应引导滤波立体匹配算法。将梯度值和颜......
多视角倾斜航空摄影相对于传统的近似垂直摄影,可以获取建筑物不同侧面的纹理信息,为影像匹配与三维建模提供更为丰富的影像纹理数......
为了提高立体匹配的准确性与时效性,改善传统代价聚合算法计算复杂及精度不高的问题,论文提出了一种基于改进3D卷积神经网络的代价......
立体匹配中,低纹理区域容易产生匹配多义性,导致失配,为了解决低纹理匹配问题,通常采用增大聚合窗口或全局优化算法（如：动态规划算法......
作为一个多学科交叉的领域,计算机视觉的理论研究和实际应用都取得了飞速发展。深度图像作为视觉信息系统输入的研究已成为计算机......
针对局部立体匹配算法在边缘处容易出现误匹配的问题,本文提出了一种结合权值传播进行代价聚合的局部立体匹配方法。首先采用基于......
随着计算机立体视觉的发展,在视频监控、影视动漫、虚拟现实等一系列领域三维重建技术的应用频率越来越高,基于多传感的三维重建技......
深度图像中视差跳变的像素点匹配一直是立体匹配的挑战性问题之一.基于引导滤波的局部立体匹配算法通过考虑匹配图像内容,可以在保......
针对传统障碍物检测中的立体匹配算法存在特征提取不充分,在复杂场景和光照变化明显等区域存在误匹配率较高,算法所获视差图精度较......
为解决稠密视差图中弱纹理区域和深度不连续区域之间匹配精度较低的问题,提出一种多分量权值的最小生成树立体匹配算法。采用融合......
为充分利用图像的特征信息,提出一种改进的卷积神经网络(CNN)方法来匹配图像。网络训练阶段,在结构上改用多分支和不同尺寸卷积核,......
可靠的障碍物识别与定位技术可以辅助驾驶员提前了解前方路况信息,当驾驶员行驶在可见度较低的路况时,由于不能及时进行规避,极有......
随着移动机器人在教育娱乐、环境探测、医疗服务、国防安全等领域广泛应用,对移动机器人智能化、自主化提出新的要求。其中同步定......
21世纪是海洋的世纪,海洋蕴藏丰富资源,为人类生存与发展提供新的空间,海洋资源开发利用已上升到各国战略核心地位。对海洋环境进......
卷积神经网络在训练时,输入的图像对可能存在尺寸不一致,以及半全局算法的路径代价聚合不能完全利用待匹配点周围的像素,本文提出......
针对传统Census变换在视差不连续区域和噪声干扰情况下误匹配率较高的情况,提出了一种利用邻域相关信息的改进Census变换立体匹配......
双目立体视觉是计算机视觉中一个重要的分支,主要用于获得场景的深度,从二维图像中获得三维的信息,可用于自动驾驶、场景重建等领......
