视觉地图相关论文
高精度定位导航技术,尤其在卫星不可用情况下的定位,被认为是当前十大关键工程难题之一,也是实现无人艇智能化和“无人化”的核心......
室内场景下的移动机器人自主定位是机器人研究领域的一个重要研究内容。室内环境具有纹理强弱多变的特点,对移动机器人自主定位提......