视觉惯性系统相关论文
针对单目视觉惯性SLAM算法鲁棒性不高且尺度恢复困难的问题,提出基于动态边缘化的双目视觉惯性SLAM算法(DM-SVI-SLAM)。前端使用光流......
虽然,视觉SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)广泛应用于机器人自主定位和地图构建。但是,在面对光照变化、纹理变化、......
为实现自主机器人大尺度弱纹理场景下局部精准和全局无漂移的状态估计,提出一种视觉惯性与全球导航卫星系统多源信息融合的同时定......