视觉点云相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

视觉点云相关论文

一种改进的机器人视觉点云手眼标定方法

本文提出一种基于视觉点云测量系统的标定方法，设计了一套Eye-in-Hand手眼系统，包含手眼关系误差与机械臂结构参数的系统误差模型，在......

期刊

机械臂相机手眼标定视觉点云激光跟踪仪距离误差

一种Kinect与双目立体视觉点云的配准融合方法

　　双目立体视觉的三维重构会在低纹理地区形成空洞，而且精度随距离增加会大幅下降；用Kinect做三维重建其距离又十分有限，较远地方也......

会议

Kinect 双目立体视觉三维点云配准 SIFT RANSAC LM-ICP FPFH

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