距离误差相关论文
针对工业机器人绝对定位精度不高的现状，提出一种双目视觉辨识运动学参数的方法。首先，基于MDH参数建立机器人运动学模型；其次，规划机......
本文提出一种基于视觉点云测量系统的标定方法，设计了一套Eye-in-Hand手眼系统，包含手眼关系误差与机械臂结构参数的系统误差模型，在......
工业机器人是一种高柔性的自动化设备,是智能制造系统的重要组成。虽然工业机器人拥有较高的重复精度,但是其定位精度较低,在一些......
为了分析光轴在单块晶体加工过程中镜面失谐的自洽特征,建立了非平面环形腔镜面倾斜的数学模型,利用增广的光线矩阵讨论了光轴变动......
1.2003年5月21日,俄罗斯联邦政府发布决议,确定将( )等3种手枪正式列入俄军的装备体系。 A.马卡洛夫手枪、改进型马卡洛夫手枪......
结合GB3323—87标准及现场实践对目前国内小口径管对接焊缝X射线检验方法、工艺条件作综合探讨.
Combined with GB3323-87 standa......
随着机器人离线编程技术的应用 ,对机器人的位置误差的要求提高了。但在应用传统的方法进行位置误差的标定和补偿时 ,要涉及到测量......
主要对不完全投影图像恢复问题中不完全投影数据进行了研究.对于投影数据不完全时,运用线性插值法和样条插值法在角度缺失的地方进......
研究无线传感器网络节点在空间定位精度问题,针对无线传感器无法获取特定的节点的位置,传统的定位算法受到外界因素、测量距离误差......
本文对上仰轰炸投弹瞬间的原始误差所引起的距离误差进行了详细分析,并对误差进行了估算.最后提出了克服误差的一些有效方法.......
针对小卫星串行编队构型设计，采用运动学方法建立串行编队相对运动数学模型。考虑偏心率等于零与不等于零时的两种情形，分别对所构建......
基于三个站,准同时观测的310组N剖面,统计了折射率的水平梯度,其大小较之于垂直梯度小2～3个量级,并指出了某些特点,应用这些剖面计......
逆向工程中，使用激光测量机对产品样件进行测量，得到产品的点云数据，对这些点云数据进行必要的处理，将处理好的点云生成小三角网格面，反......
无线传感器网络获取消息节点的位置需进行实时定位,但由于传感器节点存在能量有限、可靠性差等不足,考虑到能耗和硬件的限制,提出......
如今,胶印机所需要的印刷质量和生产能力要求具备高精度和高可靠性.印刷过程中油墨层厚度或者的最大误差大约为0.00005 mm,或者彩......
针对无线传感器网络中DV-Hop定位算法的某些缺陷,设计了距离误差的新校正方法。该方法通过RSSI测量的距离值与每跳距离和的均值,计......
雷达测距机是用来完成精确测距和自动跟踪的，本文讨论测距系统中最重要的部分，距离误差的三种提取方法，着重介绍了距离误差产生器的软......
新型舰炮武器系统在装备测速雷达后能精确校正初速误差。为了有效提高新系统在校正距离误差时的精度,通过误差分析、仿真计算,提出......
台风路径预报误差应包括距离误差和方向误差两个方面，而在以往的业务应用和科学研究中偏向于只考虑对应时刻预报和观测位置点间的距......
为提高机械臂的定位及定姿精度，必须对其进行标定．标定能否达到预期目的，主要取决于所采用的运动学模型及消除参数识别过程中外来误差......
针对机器人标定过程中误差建模与参数识别方法的繁琐问题,提出通过考虑参数误差的运动学模型直接建立基于相对距离误差的参数误差......
对若干空间对准公式体系作了理论分析和大量的数值实验,得出了有益于工程应用的结论....
根据指数积公式中关节旋量坐标的理论值和实际值之间的伴随变换关系,将机器人运动学方程改写成包含有关节约束条件的等价形式.对运......
为避免机器人运动学参数辨识过程中,测量坐标系与机器人基坐标系之间繁琐的坐标变换,首先利用关节旋量的空间几何特性,提出了基于......
基于MDH(Modified Denavit-Hartenberg)模型,建立自主研发的服务机器人单个关节误差模型,用空间两点间的距离误差衡量机器人的绝对......
基于相干TOA测距算法,研究了IR-UWB无线室内定位系统中由脉冲信号传播特性导致的多径误差和NLOS误差的建模问题。首先利用IEEE 802......
工业机器人主要有两个性能评价指标:重复定位精度和绝对定位精度。由于制造与安装误差,导致工业机器人定位精度不高,因此,在机器人......
交流电场定位技术可以准确的测量出高压危险源的距离,解决了传统电力安全距离预警需根据不同电压等级设定不同安全阈值的问题。通......
为了提高柔性坐标测量系统的精度,提出了测量机器人本体的补偿方法。利用距离误差模型构造出机器人本体的约束方程,并求解出机器人......
研究了反潜直升机布设被动声纳浮标阵对潜跟踪的时机和方法;对在粗略知道敌潜艇位置的情况下,研究了采用相关分析与记录法(CODAR)......
在无线传感网中,基于RSSI（信号强度指示）的测距技术是一项低成本的、低复杂度的测量技术,但是RSSI信号容易受环境因素的影响,所以即......
为了解决机器人存在本体误差而影响定位精度的问题，提出一种基于可测距平面的机器人误差检测方法。采用MDH模型来描述机器人存在误......
从时差法闪电定位原理出发,分析了闪电定位原理存在的问题及其定位的误差来源。在一定的近似条件下,将问题加以转化,找到了一种在......
RSSI测距技术在实际应用环境中,由于多径、绕射、障碍物等因素,无线电传播路径损耗使得定位过程中产生距离误差。通过对三维空间定......
机器人位置精度检测为距离误差检测,检测末端位置指令距离和实际距离之间的误差。为达到提高机器人精度的目的,需对机器人运动学参......
随着数据业务和多媒体业务的快速增加,人们对位置信息感知的需求也日益增大。在短距离高速率无线通信技术的支撑下,作为一项新兴技......
在标定机器人绝对位置精度和实施误差综合补偿过程中,必然涉及到测量系统坐标系与机器人基础坐标系间的变换.由于这一变换很难精确......
基于机器人的DH运动学模型,建立了机器人各坐标系间的齐次变换误差模型.为避免因轴线的微小偏差引起连杆距离的较大变动,利用修正......
对2012—2016年影响浙江台风进行天气形势场基本分型,依次是:(Ⅰ)东侧副高+浅槽型、(Ⅱ)副高+深槽低涡型、(Ⅲ)带状副高型、(Ⅳ)副......
目前,采用机器人焊接已成为焊接自动化技术现代化的主要标志。在焊接生产中采用机器人技术,可以提高生产率、改善劳动条件、稳定和......
自从机器人诞生以后，经过多年的发展，机器人技术取得许多重大的成就。目前许多机器人虽然具有较高的重复定位精度，但是它们的绝对定位......
针对DV-Hop算法中估算节点间距离和确定未知节点坐标时存在较大误差的问题,提出了一种基于二次修正误差的DV-Hop改进算法（Secondary......
建立地面实验网,用GNSS测量结果作为参考值,对交叉导线网、横控交叉网、菱形交叉网和中间自由测站点对网等网形进行同步实测,对各......
