控制受限相关论文
针对终端角度约束、状态约束和控制受限问题，在三维空间内，提出了一种固定时间收敛的导弹制导控制一体化设计方法。构建了带终端角度......
随着控制科学领域研究的深入,线性系统中的控制方法已难以满足复杂系统的控制设计需求,因此系统控制的非线性方向研究日益成为关注......
输入饱和是实际系统中普遍存在的现象,机器人系统的控制器由于受到执行器物理条件的限制同样具有饱和特性。然而,迄今为止绝大多数......
作为一类重要的混杂系统,切换系统由一族子系统和一个描述子系统如何切换的切换信号组成。切换系统独有的特性使得它在工程实践领......
研究控制受限的非完整多链系统镇定问题。利用滑模的方法设计出多步控制律。使得闭环系统状态可在有限时间内收敛到事先给定的原点......
航天器姿态控制,是指航天器执行机构按照控制律的要求输出力矩使航天器调整到期望姿态的过程,是航天器成功执行在轨任务的关键。然......
随着计算机和网络通信等技术的快速发展，多自主体网络的分布式控制理论在集群、队形控制、分布式计算等多个领域得到了广泛的应用，同......
在多个体网络系统中,研究控制受限下的各类控制问题,不仅有更实际的应用背景,而且是一个崭新的研究课题.
本文研究两类多个体......
主要研究存在禁止姿态的航天器自主姿态机动控制问题。首先,给出航天器的动力学和运动学模型,利用四元数描述航天器与机动姿态和禁......
针对刚体航天器存在未知惯量参数、推力器故障以及控制受限的姿态控制问题,提出了一类自适应变结构容错控制方法,显式地引入推力器......
针对碟式飞行器复合控制中的控制分配问题,提出了两种控制分配策略:基于误差的非线性分配策略和基于能量的最优分配策略.这两种分......
针对实际的控制系统中输入为有界的情况,研究了机器人系统存在未知参数以及外界干扰时的位置调节问题。基于李雅普诺夫稳定性理论,......
该文针对传统滑模控制开关变换器的滑模系数选取困难的问题,分析了控制受限的传统滑模控制Buck变换器的滑动模态区与滑模系数的关......
针对控制力矩受限的卫星大角度姿态机动控制问题,设计了一种基于特征模型的低增益反馈控制器.根据原对象动力学模型建立二阶时变差......
针对具有参数不确定性以及外部扰动的航天器编队飞行队形跟踪控制问题,基于反步控制策略提出了一种能够实现控制有界的自适应编队......
在考虑实际系统有限控制能力的情况下,对非完整移动机器人提出一种完全满足速度和加速度约束的路径跟踪技术。根据系统状态方程分......
针对一类无人飞行器即碟式飞行器静不稳定的特点,选择了变质量矩/推力矢量复合控制方法。为了解决复合控制中的控制分配问题,提出......
考虑了控制受限的一类非完整动力学系统的镇定问题. 在一定条件下经典非完整约束下的Lagrange方程可化为扩展的链式系统.利用滑动......
当前超超临界机组协调系统采用的控制方案在变负荷过程中不能将主汽压力与中间点温度同时很好的控制在设计值附近,这严重影响机组......
针对具有二阶积分器动态的多个体网络系统,研究了控制输入幅值受限情况下的无碰撞速度一致性问题.利用所给出的一个新的能量函数,......
针对柔性航天器带有执行机构饱和的姿态控制问题,提出了一种将反馈控制与内闭环信号成形相结合的控制方法。将成形器作用于系统内......
研究考虑控制输入饱和与状态约束的深空旋转二体库仑卫星构型控制问题,只采用卫星之间的库仑力作为控制力,提出一种基于反步法的非......
最优控制作为现代控制的核心内容之一,自20世纪中期以来在航空航天领域受到广泛关注并且得到成功应用。随着实际物理系统复杂性的......
航天器在轨飞行任务中,一方面,由于执行机构长期不断地执行在轨的各种控制操作,所导致的执行机构故障已成为航天器控制系统失效的......
针对控制幅值受限的、含稳定的未建模动态和有界干扰的对象,给出了一种鲁棒加权预报自校正控制算法.这种算法是在最小二乘型参数估......
以哈工程大学研制的用于实验目的6自由度深潜救生艇BSAV-I为背景,研究了潜器定位过程的滑模控制问题.该控制方案的核心是推力分配......
针对存在外部干扰的刚体航天器姿态控制问题,提出一种有限时间姿态稳定控制器.采用修正罗德里格参数描述航天器姿态,基于齐次性理......
研究控制输入受限的卫星在存在外部干扰和转动惯量不确定性时的姿态镇定和姿态跟踪控制问题,利用双曲正切函数的性质分别设计了两......
导弹的导引与控制系统是关系其飞行成败和实现精确打击的关键系统。导引与控制一体化设计在提高导弹综合性能方面拥有传统设计方法......
设计了一种改性终端滑模控制方法,满足了桥吊系统的快速性要求;采用非线性趋近律代替等速趋近律,大幅减弱了系统抖振幅度和频率;根......
本文研究了一般非线性系统的变结构控制.将系统变换为正则型,并引入趋近律这一新概念,保证动态过程品质,减弱抖振.对控制作用受限......
研究了考虑控制受限的编队航天器鲁棒自适应轨道跟踪控制问题.针对航天器编队飞行系统中控制受限、外部扰动和模型不确定性的情况,......
针对一类不确定非线性系统的滑模控制，提出了一类具有“小误差放大，大误差饱和”功能的光滑非线性饱和函数来改进传统的积分滑模控制......
自从Lions [50]的开创性工作以来,偏微分方程最优控制问题得到了系统的、长足的发展,并成为了数学科学中非常活跃的交叉学科.作为......
针对与自由翻滚航天器交会对接近距离段的姿轨强耦合控制问题，基于滑模自适应控制方法设计了一类六自由度姿轨一体化控制器，且显式地......
