LYAPUNOV方法相关论文
21世纪，复杂网络是一门发展十分迅速的交叉学科。在复杂网络的研究中，模型同步问题的物理机制及控制策略占有十分重要的位置。如今，人......
期刊
作为一类带有特殊结构的复杂网络,耦合系统在许多领域有着广泛的应用。稳定性和同步性是耦合系统两个重要的动力学性质,许多学者对......
本文主要研究泛函微分方程的有界性（耗散性）和输入对状态稳定性（ISS）.第一章简述了泛函微分系统的发展,本文的选题背景及研究现状,并介......
本文主要研究非线性生物数学离散模型的持续生存性和平衡态的稳定性及其周期性等相关问题。系统地总结了作者在攻读博士学位期间所......
本文采用两种方法研究了时标上的两类时滞动力方程的全局吸引性。第一类是线性时滞动力方程,主要是采用Lyapunov直接方法。第二类......
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滚切剪作为生产线钢板轧制的重要装备之一,是现在工业生产中不可缺少的核心设备,其作用主要用于钢板的剪切等。液压系统作为滚切剪......
学位
脉冲系统在控制理论中一直都受到人们的广泛认识和关注,并且在许多物理,生物学现象等方面也已经具有广泛的应用.而在实际的应用中,......
CDPS,分布参数系统控制,处于数学控制理论的前沿位置.自20世纪60年代创立以来,伴随着现代控制理论的发展,CDPS这一领域在20世纪70......
航天器编队飞行系统是由多个结构简单的小型航天器组成，利用相互之间的信息交互，通过协同合作来完成复杂的空间任务。航天器编队飞行......
稳定性是控制系统的一个重要结构特征，是控制系统能正常工作的必要条件。控制系统的运动稳定性分析是控制理论学科的一个重要的研究......
在计算机病毒传播模型研究中,仓室建模被公认为是一种有效的建模方法。文献[30]研究了一个(SIPS)仓室模型,提供了一种评估反病毒策......
复杂动态网络的研究已经渗透到很多领域，在物理学，数学，生物神经学，社会科学等领域，都有着重要的应用。同步问题作为复杂动态网络研究的......
自20世纪50年代以来，随着航天技术的不断发展，航天器姿态控制问题得到了密切的关注和广泛的研究。尤其是90年代以后，随着非线性控制理......
学位
2-D系统(Two-Dimensional Systems)理论研究已经获得了十分系统的进展，本论文在现有工作的基础上，研究了2-D Roesser模型的两个最基......
本文主要研究采用位置反馈和时滞位置反馈的控制器对单摆系统稳定性的影响,首先讨论了反馈过程中含有一个时滞时单摆系统的稳定性,......
学位
随着科技的发展,实值神经网络已不足以用来研究生物及工程等领域中的诸多问题.复值神经网络在信号处理等方面更加具有优越性,逐渐......
单轨迹车辆包括自行车、摩托车等,由于其机动灵活性和环保性,被广泛应用于交通、竞赛以及军事等方面。相较四轮的乘用车和商用车来......
本文研究了带变时滞的惯性神经网络和时滞的Duffing方程.利用重合度理论,得到了带变时滞惯性神经网络和带时滞Duffing方程反周期解......
学位
随着信息化时代的来临,高科技战场正在兴起。四旋翼无人机凭借体积小,灵活,隐蔽性强等优点迅速应用在各行各业中。在错综复杂的环......
轮式移动机器人(wheeled mobile robot,WMR)是典型的非完整系统,由于受到非完整约束,其运动控制难度较大,是近几年移动机器人研究......
最近几年,关于多智能体系统的一致性研究取得了累累硕果,这些成果在无人机编队、机器人系统、自动化工厂、航海以及军事等领域都得......
在工程实践中普遍存在着时滞现象,且系统的不稳定常常是由时滞引起的,甚至会恶化系统性能,且其在系统的稳定性分析及控制器设计方......
学位
积分微分方程是一类有效的建模工具,对积分微分模型性质的研究可以增进对系统的深刻了解,并可通过分析积分微分方程的稳定性来指导......
多个体系统是对现实世界中很多具有类似图结构关系的系统的集中抽象描述,它由基本的代表每个个体的网络节点构成,而网络节点之间存......
学位
随着科学技术的快速发展,轮式移动机器人(Wheeled mobile robots,WMR)逐渐成为研究的热点。它不但可以为制造业、服务业提供支持,......
机器人系统的高精度轨迹跟踪一直是机器人学和自动化领域的关键问题之一。作为一类具有多变量、高度非线性、强耦合和时变的复杂动......
学位
中立型系统是一类常见系统,其系统模型被广泛应用于工程实践中。时滞在客观世界普遍存在,它会导致系统性能下降,甚至不稳定。因此......
时滞现象在自然界中是普遍存在且不可避免的,往往是系统性能下降甚至不稳定的主要根源之一。时滞系统的数学模型属于无穷维泛函微......
Lurie系统是一类典型的非线性系统。自二十世纪四十年代被首次提出起,一直受到研究人员的广泛关注,对Lurie系统的绝对稳定性研究取......
当代科学技术的重大变革,如航天技术革命,信息技术革命,制造工业革命等,都要求控制理论能够处理更为复杂的控制系统和提供更为有效......
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实际生活中的系统无一例外地带有随机性质,常微分方程系统和广义系统则不可能很好地描述这种性质,所以随机系统在控制理论的研究中......
传染病的存在历来就是一种非常普遍的现象,利用动力学的方法建立传染病的数学模型,并通过数学模型对传染病进行定性与定量的分析和......
复杂系统已经成为21世纪科学研究的重要课题之一。现实生活中的很多复杂系统都可以由耦合系统来进行描述，并且它们的应用主要依赖耦......
在本篇论文中，我们研究了具有分布时滞的中立不确定系统保成本控制器的设计和具有分布时滞的中立系统观测器的设计以及中立时滞系统......
本文研究了不确定变时滞中立型系统的指数稳定性和控制问题。利用Lyapunov第二方法，结合线性矩阵不等式以及矩阵分析等工具，研究了系......
泛函微分方程是描述带有时滞现象的一种数学模型．带有分布时滞和周期时滞的泛函微分方程在经济学、生态学、生物学和人口动力系统等......
世界的本质是非线性的，混沌则是非线性科学中的一朵奇葩。混沌理论研究在20世纪七八十年代得到了很大的发展。进入到了九十年代，在继......
网络上的耦合控制系统在很多领域中都有着广泛的应用，比如人工智能、神经网络、工程控制、自然科学等。因此，关于网络耦合控制系统的......
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非线性在2-D（two-dimensional）离散系统中通常表现为对系统状态及控制输入等非线性限制，饱和非线性是其中最常见的一种，易导致系统的不......
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本文主要分两大部分：第一部分，首先我们提出一个由谱正稳定过程驱动的随机种群模型，并使用Lyapunov方法证明谱正稳定过程驱动的随机种......
分数阶微分方程作为一个新的微分系统的研究方向广泛应用于控制理论,流体力学,混沌和生物工程等领域,已成为不可或缺的数学工具,受......
针对电机驱动机器人模型,设计了一种鲁棒自适应控制器。首先用动态RBF神经网络逼近机器人动态模型,然后设计了一个带积分器的滤波......
基于变速控制力矩陀螺群动力学模型建立其复合控制方程和分系统解耦约束方程,用矩阵投影方法同步设计得到航天器姿态与能量一体控......
为了完成对一类反馈型非线性系统的控制,研究了该类非线性系统.首先,根据LaSalle不变性原理论证了一类自治系统收敛的引理.然后,引......
期刊
提出了一种在缺少绝对轨道信息时的航天器椭圆轨道自主交会方法.利用Lawden方程描述椭圆轨道下的两星相对运动关系,并将方程中的时......
期刊
为研究卫星的非线性姿态控制器设计问题,首先给出了带有非线性耦合项以及环境干扰力矩项的卫星姿态动力学方程,然后基于Lyapunov理......
期刊
提出了(t)=Ax(t)+Bx(t-τ)时滞无关稳定的一个充分条件，并进而研究了系统在不满足时滞无关稳定条件下，不稳定特征根的区域范围，给出了......
混沌同步是非线性科学中的一个重要课题.目前大多数同步都是考虑参数已知的情形,然而在实际情况下,一些系统的参数是不能事先确定......
本文讨论Markov调制的随机系统平稳分布的存在与唯一性.利用Lyapunov方法与耦合方法得到这类系统存在唯一平稳分布的一些充分条件,......
