大攻角机动导弹各通道之间存在着严重气动力交叉耦合.当耦合影响很小时,传统的三通道独立设计一般将耦合项作为摄动来考虑,通过所......

针对并联机器人各支链间相互运动耦合的特性以及各支链基座在世界坐标系的位姿问题,提出基于C集的一种少自由度并联完全解耦机器人......

作为一种新颖的控制方法,自适应逆控制已经过了二十多年的发展,目前,自适应逆控制的理论研究相对比较成熟,虽然也有了许多实际应用......

纵列式双旋翼直升机是典型的多变量、强耦合、不稳定的非线性系统。若不采用飞行控制，其根本无法达到军用旋翼机操纵品质标准ADS-33......

近年来，随着科技的飞速发展，设备微型化、微芯片高度集成化、操作精密化等使微/纳米技术成为国内外研究的重点方向，而精密定位技术是......

针对微逆变器二倍频功率扰动问题,提出了一种交流侧泛Buck-boost功率解耦技术。设计的四种能实现能量双向流动的解耦电路均并联在......

时滞系统在工业过程中是极其普遍的,由于其特殊性, 控制系统的常规设计并不能取得良好的闭环性能。对于SISO时滞系统,Smith补偿器......

预测控制是直接从工业过程控制中产生的一类基于模型的先进控制算法,它最大限度地结合了工业实际的要求,综合控制质量高,一直是工......

永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)由于调速性能优越,已经被广泛应用于电气传动、航空航天等领域。永磁同步......