质心补偿相关论文
双足机器人具有人类的相似点,涉及力学、材料、机械和计算机科学等多个学科,是一个前沿的研究热点。双足机器人的步态规划与控制是......
为了实现高精度和高准确性的星图识别和姿态确定,本文对星点提取算法进行了研究,将剪切波变换应用到星点提取技术中。首先,通过利......
洛伦兹电机是一种以洛仑兹力驱动的电磁作动器,具有结构简单、体积小、响应快、推力线性度好等特性,在精密主动减振器中具有广阔的......