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DBJ10式12.7mm多功能弹是一种高精度反器材弹药，该弹同时具备穿甲、燃烧、破片杀伤多种终点效能，远距离精度高，不含炸药，是我国枪弹领......
对于常规主振放大式线性调频脉冲雷达,发射机放大链供电电源纹波将引起线性调频信号的失真放大,使LFM雷达的实际测距精度及距离分......
利用参数估计的方法进行了3D非扫描成像激光雷达距离精度的研究,根据数理统计的理论,分析了距离估计方差的Cramer-Rao下限(CRLB),......
期刊
测距精度是激光雷达系统的重要参数,测距精度影响因素的研究对于提高激光雷达系统性能具有重要价值。增益调制无扫描激光雷达是一......
为了提高手术机器人的定位精度,本文提出一种基于三维位置检测装置的运动学参数标定方法。设计一种基于拉线传感器的位置检测装置,......
介绍了基于通用工业机器人柔性在线视觉检测系统的坐标测量原理。为了获得封闭和准确的系统坐标变换链，以MD—H模型为基础建立了机......
激光雷达成像是一项集激光物理学、大气光学和雷达理论一体的技术，在军事上和工程上得到很大应用。距离选通技术能对特定距离的目标......
通用视觉测量机器人是视觉检测技术在工程应用中一个非常有意义的研究领域。该系统主要由工业机器人和视觉传感器组成,它保留了视......
众所周知，空间任意两点在不同正交坐标系下的坐标是不同的，但其距离却是相同的．利用这个特点可以构造机器人的距离误差模型￣［６］．研究表明，距......
激光具有很小的发散角,光束极窄,不易被对方拦截,抗干扰能力强等优势,已经广泛应用于成像领域。距离选通成像是目前激光成像的一种......
相比窄带雷达，宽带雷达在许多方面都具有突出优势，例如能够更加精确地进行参数估计，获得更多的目标和环境信息，同时可以更加灵活的进行......
分析影响设备距离精度和方位精度的因素,提高设备性能。以测距和测方原理为依据,从雷达脉冲形状、天线波束形状、电磁波在大气的传......
对机器人绝对位置误差进行检测和补偿时,通常要涉及到测量系统坐标系与机器人基础坐标系间的坐标变换,由于这个变换很难精确测定,......
近年来激光雷达技术被广泛应用于三维目标重构、地形测绘、水下目标探测等领域。但是在这些领域的实际应用中普遍存在一个问题:由......
机器人检测距离误差的检测试验是机器人精度检测的重要部分。文章利用激光跟踪仪（LTS）检测，并设计LTS靶球的安放法兰对机器人末端进行......
