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变刚度关节由于具有高负载/自重比、高的柔顺性、良好的缓冲功能等,使机器人在安全性、环境适应性和能量利用率方面具有突出的表现......
基于直接横摆力矩控制方法,设计了一种前馈一反馈补偿控制的车辆稳定性控制器.其中控制器以4WS为期望的车辆模型,通过前馈补偿控制......
建立了考虑气膜刚度、阻尼分布特征与非线性性质的浮动系统动态特性综合分析的近似模型,在此基础上得到了滑块的运动微分方程,并以......
针对污土铣刨收集机械中地形探测器-铣刨切深电液位置伺服系统具有的非线性、时变性特点，提出了地形探测器-铣刨切深系统的BP神经网......
给出了悬浮滑块动态性能分析近似模型,在此基础上得到了滑块的运动微分方程,并以此为依据研究了悬浮滑块的跟随性.......
建立了考虑浮动系统动态特性综合分析的近似模型,给出了对浮动系统动态性能进行研究的原理、方法与框图,研究了悬浮滑块跟随盘片振......
在单相有源PFC领域，截止目前，出现了多种控制方法，可以归类于开环控制和闭环控制，各有优缺点和所适用范围。在分析一种无需输出电压检......
足式机器人为仿生步行姿态,该机器人不必要求光滑平顺的公共地面,对于各种各样的路面都有较强的通过性,相比轮式机器人,具有更强的......
液压辅助支架在轧辊切削过程中具有良好的跟随特性，提高了工件的支承刚性，减少了切削过程中的振动，适用于强力高效切削和提高生产效率......
电液步进缸的电液作动器能够有效减少液压系统的重量，降低管路噪声，优化流量脉动，控制溢流噪声，使得电液步进缸得到广泛的研究和应用。......
语言是人类进行交流的重要手段，通信系统中最常见的数据形式就是语音。随着移动通信与网络技术的飞速发展，语音通信技术也在不断地进......
