变刚度关节相关论文
机器人不再局限于在结构化环境下完成传统的工业生产,而是逐渐从封闭的作业空间中解放出来,进入非结构化环境,与人共融并协同作业......
机器人技术的深入发展使得机器人应用的触角深入生活方方面面,特别是在医疗业和物流业,机器人已成为助推产业变革的重要力量,人机......
四足机器人具有承载能力强,运动灵活性高和环境适应力强等优点,发展潜力较大,在许多的行业里有着广泛的应用前景。参考自然界中四......
下肢康复机构能够有效地完成下肢损伤患者的肢体康复训练任务,对提高患者生活质量、促进家庭和睦具有重要的实际意义。变刚度关节......
服务机器人,特别是护理机器人以老人或病人为直接服务对象,所以其在物理人机交互中的安全性和柔顺性就变得尤为重要。变刚度关节不......
近年来,机械臂越来越多地被应用到日常生活和工业生产中,关于机械臂的设计研究越来越多。但是机械臂在进行大尺度目标的抓取任务时......
变刚度关节由于具有高负载/自重比、高的柔顺性、良好的缓冲功能等,使机器人在安全性、环境适应性和能量利用率方面具有突出的表现......
变刚度关节由于关节刚度可调,因而相较于传统刚性关节和定刚度关节,具有更快阔的应用前景。同时,也因为需要实现刚度的调整,所以结......
近年来,机器人技术的发展极大地拓宽机器人应用范围。传统的机器人应用场合单一固定,动作简单,已经无法满足新时代的新需求。人们......
柔性变刚度关节能够独立于输出位置改变系统刚度,具有很强的环境适应能力,在建立安全的人机交互、提高能量效率和降低碰撞影响等方......
飞机蒙皮及飞机壁板等大型薄壁构件在生产加工中需要进行将外层保护胶去除的刻型操作。刻型操作要求在将表层保护胶层刻透的同时不......
机器人在非结构环境下作业会不可避免地与人或其它事物进行力的接触与碰撞,纯粹的刚性关节驱动存在一定的安全隐患,变刚度柔顺驱动......
随着技术的发展,机器人越来越多的应用在生活服务、医疗辅助以及外骨骼等人机交互需求高的领域。传统的刚性机器人无法保证物理性......
为了解决人机交互中的物理接触带来的刚性碰撞和安全隐患问题,以机器人关节模块为出发点,提出了一种新型变刚度关节。设计了变刚度......
机器人广泛用于人们的生产生活中,机器人与人的接触也越来越频繁,人机交互的安全问题已经引起人们的重视。文章提出一种柔性变刚度......
摘要：为研制出一种符合人体肘关节参数的变刚度关节结构,使其在实际应用中能更好帮助到人类.以人体肘关节为例提出了一种符合人体关......
机器人技术经过近百年的兴起和发展,已经达到了很高的应用水平,工业机器人在现代化的工厂内已随处可见。传统的工业机器人需要拥有......
