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水下对接技术是海洋资源开发与利用的核心技术之一,水下运载器对接装置是完成水下对接作业的必要手段。通过对国内外在水下对接技......
介绍了2-5轴刀具轨迹的路径仿真模块的实现.首先讲述路径仿真模块的建模理论、体系结构、模块各组成部分的功能以及仿真模块的工作......
为了实现采用差分插补原理的数控系统能够进行多维线性空间插补,以平面直线插补为基础,对差分插补原理进行了再研究。从差分插补原......
摘要：在城市交通路网中诱导车辆规划较优出行路线，来提高人们的出行质量。本文分别研究了蚁群算法和粒子群算法，并根据其优缺点进行了......
为了提高出行质量,提高道路利用率,能够为车辆在城市路网种规划处更优的路线,研究了粒子群算法和布谷鸟算法,针对粒子群算法在进化......
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在轴承装盒机器人虚拟样机设计的基础上,首先进行运动学建模,根据装盒操作对其运动控制的需求,进行点到点(PTP)路径规划,基于Solid......
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京津冀城市群是“十三五”规划纲要明确提出的我国重点建设的三大世界级城市群之一,也是人口和经济密集区。近年来,京津冀城市群城......
随着社会用工成本不断上升,工业机器人的应用越来越广泛。在工业机器人的生产作业中,其面向的被加工对象也越来越复杂。因而,研究......
城市汽车的保有量不断增加导致泊车空间逐渐减小，泊车空间周边的环境也变得更加复杂，对于不熟练的驾驶员来说泊车是个难题，影响着行车......
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以陕西省重污染企业为研究对象,从技术变迁的角度出发,通过分析技术变迁的内涵、特征和模式,重新定义陕西省重污染企业技术变迁的......
新中国成立以后，我国居民从温饱不济到如今每户年有剩余，人均可支配收入逐年递增，现今我国大部分人口已经达到了小康生活水平，但幸福指......
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期刊
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