对接装置相关论文
固定翼无人机的发射与回收是飞行任务中最关键且最困难的环节,成功的发射与回收可以减少无人机的设计成本并提升其应用成功率。本......
为了解决某型导弹全弹对接的安全可靠和生产效率问题,设计了模仿人工对接的柔性浮动对接台。本文重点介绍了该装置中的柔性式浮动......
水下对接技术是海洋资源开发与利用的核心技术之一,水下运载器对接装置是完成水下对接作业的必要手段。通过对国内外在水下对接技......
结合“十.五”国防预研项目“深潜救生艇主动对接装置虚拟样机研究”课题,本文研究了深潜救生及水下对接技术的发展状况,对我校研......
本文是结合海军装备部“十．五”重点研究项目“水下修理平台对接装置”的研制工作进行的。本文论述了水下对接技术的国内外的研究动......
旁路作业法在配网带电作业中应用越来越广泛,但是在于长距离旁路作业或者长时间旁路检修作业中显现出的问题也是难以忽视,为了解决......
介绍了深潜救生艇 (DSRV)对接装置及其由PC工控机、主 80 98单片机和 4个从 80 98单片机组成的三级控制系统 ,从硬件设计和软件设......
期刊
连续油管倒管作业过程中,连续油管接头与滚筒内部管汇接头无法完全对正,导致倒管作业费时费力、存在安全隐患。为此,采用机械设计......
文章提出利用指向性真空规扫描监测空间站舱体漏率的设想:在空间站舱体外壁上实验舱和服务舱的连接处、实验舱底和对接装置的连接......
文章描述了126kVGIS母线传统对接方式的不足之处，针对这些问题设计开发了一种母线壳体对接装置，并阐述了该装置的整体结构、工作过程......
随着海洋开发和研究的深入以及国防方面的需要，潜器对接技术在诸如海底探测、沉船打捞、水下工厂、海洋工作站、援潜救生和军事等领......
针对目前智能采油技术存在的生产管柱与配产管柱不能有效分离、配产管柱容易失效以及油泵只能采用非标泵的问题,开展了井下电缆二......
介绍了一种基于压力检测传感器和模糊控制实现深潜救生艇（ＤＳＲＶ）对接装置初接的控制策略，设计了可调整比例因子的二维模糊控制器，经模糊推理......
针对目前研制的水下并联对接装置,介绍了并联机构工作空间的表示方法,提出了基于并联机构空间的降维算法,通过数值仿真的具体实例,......
自主式水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV),尤其是回转形AUV,是海底探测、海洋地貌观察和军事海洋学研究的重要工具,......
目的研究与开发管道施工机械手，解决地下埋设管线施工中的安全、施工质量和施工效率及夹持对接装置的核心技术问题．方法研究与分析了......
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......
随着空间科学技术的进步与发展,人类向太空中发射了越来越多的航天器。太空中有大量的卫星需要得到维护,有大量的太空垃圾需要得到......
针对三峡升船机船厢补排水系统在使用过程中存在操作繁琐、安全隐患多和效率低下问题,进行了船厢补排水系统结构特点及补排水工艺......
携带食物和研究设备等的进步-7号无人货运飞船因Kurs-NA交会系统故障的因素,其首次与国际太空站的交会失败。Kurs-NA交会系统是Kur......
针对潜艇失事救生,介绍了潜艇失事的脱险救生方法,结合目前世界各国所拥有的深潜救生艇,分析了国内外深潜救生艇及其对接装置的研......
针对平台上部结构海上浮托安装,以减少安装过程中的碰撞力为目的,研究了海上安装过程中常用的对接装置。重点阐述了对接装置的工作......
利用伪刚体模型研究了柔性曲梁的弹性回复力和刚度特性,推导出了柔性曲梁的直线刚度表达式,其结果表明通过改变曲梁的预变形量可以......
海军作为我国国防的重要组成部分,潜艇是海军的重要作战力量,有着不可替代的作用。但是,由于潜艇长期在水下作业,工作环境危险,导......
提出一种用于艇体水下对接的仿真数学模型,分析了水下潜艇与艇体对接装置受到的水流阻力与深水压力,并确定出机械臂旋转的自由度与......
