针对Delta并联机器人难以在运动环境下有效分拣动态目标的问题,提出了基于费拉里法的动态目标抓取算法.首先,利用3-4-5次多项式运......

我国工业的快速发展和人工成本的不断上升,对制造业生产模式产生了巨大影响。因DELTA并联机器人具有结构简单、重量轻、精度高和速......

随着机器人技术水平的不断提高,机器人替代人工进行生产操作已经成为可能。Delta并联机器人具有高速、重复定位精度高、成本低的特......

量化工程环境中的不确定因素对机构运动轨迹的影响,结合误差界限来评价机构失效概率的过程被称为机构的运动精度可靠性分析。工程......

并联机器人是现代工业中重要的一类机器人。其中,Delta并联机器人是最典型的空间三平移自由度的并联机器人,它的总体结构紧凑、简......

Delta并联机器人以其定位精度高、承载能力强、运行速度快等优点,被广泛应用于食品、电子、医药等流水包装线上,以完成分拣、搬运......

在Delta机器人的实际应用中,由于杆件受到力或热、机构制造安装和关节配合摩擦引起的误差的存在,对机构的位置精度和力学性能产生......

我国在“中国制造2025”战略中明确提出将工业机器人等高科技领域方面的发展列为当前提高我国核心竞争力的关键一步。采用搬运机器......

目前,应用于工业高速分拣的三自由度Delta并联机器人成为并联机构领域内研究的热点,在前人研究内容的基础上,本文对Delta并联机构......

三自由度Delta并联机器人由于其结构特点具有整体刚度大、承载能力强、惯性小、高速、高精度、力控制简单和制造成本低的优势，在工......

本文基于开放式控制平台这一项目背景，以Delta并联机器人的软硬件控制系统平台的设计和实现为核心，针对Delta并联机器人的运动学误差......

为了减少DELTA机器人高速工作时的能耗,对该机器人拾放轨迹的优化问题进行了研究。基于Lamé,Clothoid,分段多项式解决AdeptCy......

为了实现对三自由度Delta并联机器人更精确的轨迹跟踪控制,对并联机构的动力学建模不确定性进行研究,提出了计算力矩控制基础上的R......

为避免解析法求解与数值法求解所具有的缺点，根据平行四边形结构的运动特性，简化了Delta并联机器人结构模型，并建立了3个惯性坐标系，将......

随着社会的快速发展,以人力劳动为主的生产模式已不能满足现代化工业生产需求,机器人技术的广泛应用可有效解决人类劳动效率低的问......

本文利用Delta并联机器人、工业控制计算机、嵌入式开发板、工业相机和传送带模块,设计完成了基于工业计算机和嵌入式的双视觉分拣......

为了完成DELTA并联机器人的工作效率最大化、运动稳定性尽可能提高、运动精度和控制精度更加精准等要求,文章针对此要求进行了DELA......

随着我国经济的快速发展,劳动力成本、生产安全意识和效率要求不断提高,具有快速、高精度、高负载、智能化的分拣系统成为自动化生......

随着我国人口老龄化进程的加快,劳动力人口在不断地减少,近年来我国越来越多的城市和地区出现了各种不同程度的用工荒,因此企业招......

为了提高牙刷的生产效率,以牙刷为对象,设计了一种面向牙刷操作的DELTA机器人,并进行了仿真分析。首先,根据设计要求,对DELTA机器......

本文以Delta并联机器人为研究对象,用Matlab计算出运动轨迹,运用Pro/E软件建立其样机模型,导入到ADAMS软件中,添加约束驱动等,进行......

在国外Delta并联机器人的发展及应用已经非常成熟,而在中国不论是开发还是应用均处于刚刚起步的阶段。但由于其广阔的应用空间,Del......

随着自动化程度的提高,以及我国国情发展的需要,越来越多的企业对机器人的需求越来越高,工业机器人被用到广泛的领域之中。Delta并......

近年来,机器人产业飞速发展,特别是具有人机对弈功能的博弈机器人,成为国内外机器人研究的热点,博弈论思想被拓展到各个领域,收获......

本文结合国家863项目“高速包装机器人及其成套装备”,并根据袋装奶企业的实际生产需要设计研发了基于机器视觉的轻型高速并联机械......

实际工业生产中,很多情况下都会出现大量的工件需要搬运,如果使用人工完成这种重复的搬运工作,会造成人的疲劳且效率和精度不高,而......

利用SolidWorks软件建立Delta并联机器人三维模型,将SolidWorks三维设计软件中建立的模型导入ANSYS中,结合实际工况对Delta并联机......

提出了高速Delta并联机器人拾放操作轨迹的一种实现及优化的方法。在笛卡儿空间中利用Lamé曲线平滑竖直运动与水平运动之间的直角......

针对Delta并联机器人的抓取-放置操作任务,采用修正梯形轨迹规划模式,分别在直角坐标空间和关节坐标空间中进行轨迹规划,然后利用A......

为了完成物料的高速捡取作业,设计一种Delta并联机器人,该机器人可按照给定的运动规律在规定的运动轨迹上快速的工作。基于虚功原......

主要讨论了Delta机构从动臂的两个问题:即Delta机构从动臂采用平行四边形结构的必要性,并证明组成平行四边形从动臂的四个杆在运动......

Delta并联机器人是最典型的空间三自由度移动的并联机构,其在3C电子产品行业、食品包装行业、生物制药行业均得到了广泛的应用。主......

并联机构具有高精度、大刚度、结构稳定、动力性能和承载能力良好等优点,与串联机器人在功能和结构上形成互补关系,极大地拓宽了工......

本论文以三自由度Delta并联机器人为研究对象，针对提高高速拾放运动性能问题进行了研究。首先，介绍了Delta机器人的组成和特点，以及它......

并联机器人是一类全新的机器人,它具有刚度大、承载能力强、精度高、自重负荷比小、动力性能好等一系列优点,与目前广泛应用的串联......

目前,我国大部分禽蛋加工企业使用的禽蛋加工生产线缺少自动上料和智能分拣设备,一般采用人工上料、人工分拣和人工包装。人工作业......

针对康尼公司设计的3自由度Delta型并联机器人机械本体样机,提出了一种基于PC机和运动控制卡的控制系统设计方案;在Windows操作系......

随着经济和社会的快速发展,单纯依靠人力劳动作为主要的生产方式已不能满足如今工业生产的需求,而以蓬勃发展的机器人代替人类工作......

通过对传统Delta机器人的分析，介绍了一种新型的Delta机器人结构，并运用ANSYSWorkbench14．0对传统Delta机器人结构以及新型Delta机器......

以Delta并联机器人为研究对象,用三维设计软件Pro/E建立其样机模型,通过简化Delta并联机器人机构模型,用D-H矩阵法建立其运动学方......

针对Delta并联机器人运动仿真需要大量编程的问题,提出一种基于ADAMS软件来解决机器人的运动仿真。首先,用ADAMS软件按照实际尺寸......

Delta机器人是一种并联机器人,主要可以实现包装、分拣、轻量搬运等工序,现己广泛应用在电子、食品、制药、医疗等行业。在高速高......

针对"三自由度并联机器人的运动空间比传统六自由度并联机器人受到更多约束,以及其运动特性也更加复杂"的问题,将可视化运动仿真分......

针对当前禽蛋加工生产线中分段处置过程工序多、生产线长、累计破损率大、设备成本高等问题,采用一种基于机器视觉的Delta并联机器......