路经规划相关论文
为了改善遗传算法的性能，本文提出了一种改进的遗传算法，通过引入了小生境技术和自适应算子，增加了种群的多样性，加快了算法的收敛速度......
经过多年的发展和培育，我国的GPS车辆定位导航系统市场现在已经进入规模发展时期，今年4月，我国自己研制的北斗卫星定位系统已经成功发......
随着科学技术的进步以及机器人学的发展，智能机器人已成为计算机应用和人工智能发展的一个主要方向。移动机器人的研究和开发近年来......
文章提出了一种新的神经网络算法——“距离定位法”来实现机器人在未知环境情况下的路径规划。地图采用神经元阵列表示,机器人通......
针对未知环境下移动机器人的安全路径规划问题,提出一种基于改进神经网络和模拟退火算法相结合的方法.神经网络表示机器人的工作空......
机器人的诞生是近几十年来人类科学取得的重大成就之一，机器人学的快速发展给人类社会带来了巨大的变化。机器人在人类社会中的角色......
路径规划问题是计算机领域内的经典问题,可以描述为已知起始点以及环境信息,确定一条从起始点到目标点的线路。一般来说,所规划的......
针对目前各种基于Voronoi图的路径规划方法在威胁处理过程中存在的问题,提出了一种基于威胁评估和扩展Voronoi图的战术飞行轨迹规......
针对月球车的三维自主导航,提出了一种新的基于障碍物分类的通行性方法.通过对障碍物的几何特性和地形分析得到障碍分类图和平均坡......
提出了一种基于Bezier曲线模型的路径规划方法,该算法能够有效地提高移动机器人控制的实时性和精确性.首先具体阐述了基于Bezier曲......
