决策子系统相关论文
该文简要介绍了足球机器人的发展历史、现状和未来的前景,分析了研究足球机器人的意义,说明了它是富有活力的新兴学科.该文介绍了......
机器人足球比赛是近年来在国际上迅速开展起来的高技术对抗活动,是体育与高科技结合的产物。机器人足球比赛融入了机器人学、机电......
机器人足球比赛是近年来在国际上迅速开展起来的高技术对抗活动，是体育与高科技结合的产物，是人工智能发展历程中继IBM的“深蓝”战......
首先本文以机器人足球比赛中三对三项目为研究对象，首先通过分析三对三项目中决策子系统需要解决的问题，决策子系统自身的特点以......
机器人足球比赛目前已成为人工智能应用技术研究的重要实验平台，引起了越来越多的学者的关注。足球机器人系统分为四个子系统——机......
足球机器人比赛是近年来在国际上迅速开展起来的高技术对抗活动。足球机器人比赛系统涉及机器人、图像处理、自动控制、通信、传感......
随着科学技术的进步以及机器人学的发展，智能机器人已成为计算机应用和人工智能发展的一个主要方向。移动机器人的研究和开发近年来......
足球机器人是个多学科交叉的新兴研究领域,它涵盖了机器人学、人工智能和智能控制等多个领域,己成为研究多智能体系统和人工智能应......
足球机器人是当前机器人研究中的一个热点,涉及机器人学、人工智能、智能控制、计算机视觉等多个领域。足球机器人系统作为一个典......
随着科技的发展和社会的进步,越来越多新兴的比赛项目引起了人们的兴趣,机器人足球比赛就是其中之一。足球机器人比赛的环境是时刻......
如果说小车子系统是机器人的腿脚、通信子系统是机器人的神经、视觉子系统是机器人的眼睛、决策子系统是机器人的大脑，那么总控系统......
决策子系统的任务与特点rn 在足球机器人系统中，决策子系统的任务就是根据当前球场上的比赛形势，做出部署，给队员发出指令，担负起教练......
讨论了MiroSot系统的Agent结构特点,提出了一种基于多智能Agent系统与决策子系统的专家网络拥塞控制机制.将该机制应用于MiroSot系......
MiroSot系统是近几年发展起来的一个多智能体系统平台,是机器人研究的热点.MiroSot涉及人工智能、自动控制、机器人视觉、无线通信......
在足球机器人系统中,决定比赛胜负的关键就是决策子系统.决策子系统应满足实时性强、适应能力强和学习能力强等要求.介绍了目前国......
机器人足球是一个极富挑战性的高技术密集型项目,其研究内容包括智能感知、智能思维、智能学习和智能行为等方面,同时也是机器人足......
将势场理论运用到机器人足球比赛策略中,借助于势场力建立一个球的各坐标点对我方构成威胁的隶属函数.将场地态势这一模糊问题量化......
分析了机器人足球比赛中传统的守门员站位方法,提出了射门三角区的概念,并应用该概念分析了垂足站位方法防守失败的原因,根据分析......
研究了基于遗传进化方法的足球机器人策略子系统.提出了比赛子区策略库的概念,在决策子系统中引入进化机制并采用了基因切片技术.......
足球机器人系统目前已成为人工智能应用技术研究的重要实验平台,系统的核心部分就是决策子系统.本文介绍了一种决策子系统的分层控......
在传统的属性约简算法中，将增加的对象和原来的信息系统整合为一个信息系统，并对这个信息系统重新划分新的等价类，为了降低处理增量式......
建立中小企业适用财务诊断系统，对提高中小企业财务管理水平和竞争能力，促进中小企业的健康发展具有十分重要的意义。本文根据中小企......
本文提出了基于C/S体系结构的森林资源统筹管理系统。详细介绍了系统结构设计、软件开发方法、功能设计与数据库。......
针对现有智能机器人决策子系统启发式算法控制逻辑复杂和修改困难,以及学习类算法实时性差的问题,提出了基于规则的正向推理决策子......
足球机器人是一项人工智能与机器人领域的应用基础研究课题，它融合了多种学科的最新研究成果。本文以MiroSot大场地足球机器人系统......
微型足球机器人系统是近几年发展起来的一个多智能体系统，它为人工智能理论和算法的研究提供了一个实验平台。本文分析了目前国内外......
<正> “银行数据分析决策系统”是建行内部用于业务科学管理的计算机信息系统,并与建设银行总行版会计核算系统接轨。该系统以建行......
一、引言海上船舶溢油是造成海洋环境污染损害的主要因素之一,随着海上石油运输量日益增长,船舶溢油事故也不断发生.据统计,从1965......
态势评估是决策系统的重要组成部分。在仿真机器人足球比赛中,考虑到足球机器人比赛的实质就是策略的对抗,对场上球和机器人实时的......
为了减少系统延时对高实时性机器人足球比赛的影响，在深入研究卡尔曼滤波算法原理的基础上，提出了一种改进的扩展卡尔曼滤波（EKF）算法，......
【正】 软科学是本世纪七十年代得以迅速发展的综合性学科。它的主要特征是综合地运用决策科学、系统科学、计算机科学乃至自然科......
