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对地下无轨铰接式车辆自主导航控制策略开展了深入研究。针对铰接式车辆运动学特征以及铰接式车辆与地下巷道之间的相对关系定......
路径规划是车辆自主导航的一项关键技术,它的品质关系到整个自主导航系统的性能。为此,本文提出了一个在目标和障碍物都是动态的情况......