铰接车辆相关论文
近年来,由于各类自然灾害和突发事故的频繁发生,为了紧急救援,减少人民群众生命财产损失,应急救援车辆得到了迅速发展。本文以一种......
随着矿用井下电动车辆在煤矿的使用量越来越多,多种电机驱动形式的矿用电动车辆出现。包括轮毂电机直接驱动的形式,还有在传统防爆......
现有的铰接车辆路径跟踪控制方法在模型线性化和预瞄误差过程均产生较大误差,导致跟踪精度降低。针对铰接车辆路径跟踪控制,构建了......
在当今的欧美,铰接式的公交车辆被越来越多地投入在客流运输方面.在俄罗斯和其它东欧国家的市场上铰接车辆更是具有举足轻重的意义......
设计了土耳其伊兹密尔轻轨车辆项目的制动系统,简述了风源系统组成及管理,阐明了电空制动控制原理及制动力分配机制,介绍了基础制......
利用液压控制理论和SIMULINK控制系统仿真软件，以DQ-18型地下运矿卡车(地下汽车)液压动力转向系统为例，计算并仿真铰接车辆液压动力......
建立了铰接式车辆转向侧翻过程的数学模型,根据铰接式车辆在转向侧翻过程中的一些重要特性,研究和分析了铰接车辆侧翻的影响参数,......
提出利用联合制动系统将电涡流缓速器应用到铰接车辆上的方法.联合制动系统由拖车上的电涡流缓速器和挂车电控制动系统组成,二者在......
高速和轻型铰接式车辆采用柔性耦合轮对转向架具有快速连挂、易于分解和检修等优点.在建立柔性耦合轮对转向架的车组模型基础上,分......
针对铰接车辆转向机构易出现的振动和冲击问题,以左右两侧油缸行程差最小和转向泵所需功率最小为适应度函数,在转向力矩、转向角度......
以井下运煤车的转向机构为研究对象，分析了影响铰接车转向机构转向性能的各个因素，以及它们的影响趋势。同时建立了以综合转向性能最......
为解决铰接车辆主制动系统的制动力不足和制动稳定性差的问题,将液冷式电涡流缓速器与车桥融合设计,构建了一种电涡流缓速车桥,以......
为了探究悬架性能和鞍座结构参数对铰接车辆操纵稳定性的影响,提出了一种在半挂车单轴悬架上应用的抗侧倾液压互联系统.首先建立了......
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根据矿用铰接型双桥驱动车辆适用工况的不同,将其分为工作面作业型和长距离运输型2种类型。通过分析上述2种车型的布置形式，总结出......
对煤矿井下铰接式车辆铰接转向机构的性能进行了4个方面的分析,得到了转向过程中左右油缸的力臂差和行程差之间互成正比关系的结论......
FW-6地下工程服务车是一种井下用铰接式车辆,其转向系统采用全液压转向形式。简要介绍该车转向液压系统的工作原理;提出该车转向液......
介绍了FW-6型地下工程服务车转向液压系统的工作原理,建立了该车全液压转向系统的数学模型,利用SIMULINK工具建立了相应的仿真分析......
本文将铰接车辆简化为一多体系统，把轮胎简化为三维分段线性弹簧，通过引入刚性位移机制，考虑路面不平度及其产生的坡度对车辆动力性的......
铰接结构是煤矿井下铰接车辆设计的重点。介绍了铰接结构设计的基本原则,列举了几种典型的铰接结构,并针对具体结构的优缺点进行了......
铰接车辆运输是一种可以提高运输生产率,降低运输成本的重要的运输形式。电涡流缓速器作为一种非接触式的辅助制动系统可以大大提......
随着世界经济发展,能源开发、矿山开采、农林畜牧以及城市建设的大量推进,工程车辆也随之备受重视。由于目前对国内铰接转向工程车......
铰接销轴作为铰接车辆关键零件之一,其在车辆设计中经常出现强度不足现象,为此采用有限元方法对其分析计算,动态模拟车辆在平面路......
一、概述铰接车辆的转向阻力、尤其是原地转向的最大阻力的计算方法,还研究甚少。而最大转向阻力确是转向机构、转向液压系统、乃......
针对履带车辆转弯过程中履带受到较大的侧向力而影响转向机构安全的问题,设计了液压驱动的铰接转向系统。根据运动学理论推导了履......
铰接式车辆工作环境是十分恶劣的,由于自身的结构尺寸和车身质量大,一旦发生侧翻,就会造成人员身伤害、车辆的严重损坏和公路设施......
基于铰接式车辆原地转向特性,建立了铰接式车辆原地转向运动学模型,同时建立了装载机原地转向力学模型,分别对单桥驱动、双桥驱动......
