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面对全球的资源短缺以及环境污染危机,开发节能,安全,舒适以及环保的车辆是当前汽车行业的发展目标。而近年来智能网联汽车的概念......
路段掉头是导致城市交通拥堵与诱发事故的主要原因之一。本文在车辆驾驶安全的前提下,以车速最大为目标研究CVIS环境下掉头区域车......
通过网络实现对多个子系统的协同控制在实际应用中十分常见,例如,智能交通系统的车辆通信与控制,通过基站对多智能体(机器人,车辆,......
一致性问题是移动传感器网络研究的基本问题之一,根据系统中是否含有领导者,此问题可以分为两类：无领导者的一致性问题和带有领导者......
随着汽车保有量的日益增长,交通拥堵问题愈加严重,各国政府和学者积极寻求解决办法。大数据、云计算以及信息通信技术的迅速发展,......
学位
自主车队控制系统是自动化公路系统最重要的子系统之一,旨在通过导航和控制技术使车辆以车队形式自动行驶,从而提高公路系统的运行......
在车辆驾驶安全的前提下,以车速最大为目标研究了车路协同系统(CVIS)环境下掉头区域车辆的协同控制优化方法。分别设置单车连续掉......
