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近年来,多智能体系统的协调控制已经成为一个重要的研究课题,并引起了控制、数学、生物、机器人和人工智能等多个领域学者的高度关......
通过共享通讯网络形成闭环反馈回路的控制系统称为网络控制系统NCS。它是网络技术、计算机技术、通信技术和控制技术融合发展所形......
电信行政,亦称电政。浙江省电信事业创办于清末,以南浔电报分局的创立为标志。浙江省的电报业、电话业,至辛亥革命前夕,其规模已初具雏......
现代并行系统的复杂调度问题可以转化为Fork-join图的任务调度问题。然而在实际计算环境中,两个处理节点之间的通信大多以独占方式......
针对一类具有网络诱导时延、数据丢包以及通信限制的连续时间网络控制系统,研究鲁棒故障检测滤波器的设计问题,提出一种新的故障检......
在现代工业系统中,由通信网络连接传感器、控制器和执行器而形成的闭环系统称为网络控制系统。与传统的控制系统相比,网络控制系统......
与有线网络化控制系统相比,无线网络化控制系统由于其设备的可移动性、网络结构的灵活性和低成本等优点,在众多领域得到应用,并成为重......
自主车队控制系统是自动化公路系统最重要的子系统之一,旨在通过导航和控制技术使车辆以车队形式自动行驶,从而提高公路系统的运行......
网络控制系统是指通过网络连接传感器、控制器和执行器而形成的闭环控制系统。与传统的控制系统结构相比,网络控制系统具有布线简......
随着多机器人学的发展和水下机器人技术的进步,多水下机器人协同作业被公认为未来水下机器人应用的重要方向之一。编队航行是最基......
自主车队控制系统是自动化公路系统最重要的子系统之一,属于主动安全系统,其目的是通过车载传感器、乍辆间的无线通信以及控制技术......